Роботизирани манипулаториможе да намали интензивността на труда, да подобри качеството на продукта, да подобри условията на труд и да избегне лични злополуки.При висока температура, високо налягане, ниска температура, ниско налягане, прах, шум и радиоактивно и токсично замърсяване в суровата среда, приложението на робота може частично или напълно да замени човека за безопасно завършване на работата, ритмично производство и т.н. Като цяло, роботът има широка перспектива за приложение.И така, как е движението на манипулатора?
Тип право смяна: Този тип движение на ръката на робота има само три правоъгълни координати за линейно движение на степента на активност, тоест ръката само за еластично повдигане и транслация и други движения, графиката на нейната скала на движение може да бъде права линия, правоъгълна равнина или правоъгълно тяло.Този тип оформление на робота е просто, интуитивно движение, лесно за изпълнение на определени изисквания за точност, но пространството, което заема, е голямо, съответният работен мащаб е малък.
Тип флексия и екстензия: Тази форма наманипулаторрамото има две части, голямо рамо и малко рамо, в допълнение към голямото рамо с хоризонтално обръщане и подвижност на височината, малко рамо спрямо голямото рамо и движение на височина.От морфологична гледна точка малката ръка спрямо голямата ръка за движение на флексия и разгъване, според тази характеристика се нарича тип флексия и екстензия, графиката на нейната скала на движение за сферата.
Тип накланяне: Този тип движение на ръката на асистирания робот в допълнение към хоризонталното обръщане на тази дейност, но също така има ръката, която накланя тази дейност, тези две степени на активност и еластична активност на ръката представляват пълен робот от тип накланяне, неговата скала на движение графики за характерно движение на куха сфера за накланяне, за удобство, наречено тип накланяне, обикновено само с накланяне на ръката и без активност на обръщане на ръката наасистиран манипулаторсе нарича тип стъпка.
Час на публикация: 26 ноември 2021 г