За разлика от манипулатора с твърдо рамо и захранване, при манипулатора с меко въже скобата и рамото са свързани с въже. Повдигането на скобата се осъществява чрез цилиндричен механизъм, проектиран в рамото. Подвижната група макари се движи/съпротивлява и завърта рамото, а принципът на пневматичното балансиране осъществява повдигането на тежки предмети. В сравнение с манипулатора с твърдо рамо, той има по-проста конструкция и е по-лек за употреба.
1. Според начина на монтаж, те се разделят на: 1) стационарни наземни 2) подвижни наземни 3) стационарни окачени 4) подвижни окачени (портална рамка);
2. Скобата обикновено се персонализира според размерите на детайла, предоставени от клиента. Обикновено има следната структура: 1) тип кука, 2) захващане, 3) затягане, 4) въздушен вал, 5) вакуумно абсорбиране. За да се постигне най-добър ефект, можете да изберете и проектирате скобата според детайла и работната среда.
| Модел на оборудване | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Работен радиус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Височина на повдигане H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Въздушно налягане | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Ъгъл на въртене А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ъгъл на въртене B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ъгъл на въртене C | 360° | 360° | 360° | 360° |