Пневматично повдигащо манипулаторно рамо

Тези системи са създадени да се справят с „изместени“ товари – обекти, държани далеч от центъра на рамото – които биха наклонили стандартен кабелен телфер.

• Пневматичен цилиндър: „Мускулът“, който използва въздушно налягане, за да уравновеси товара.
• Паралелограмно рамо: Твърда стоманена конструкция, която поддържа ориентацията на товара (поддържайки го нивелиран), независимо от височината на рамото.
• Краен ефектор (инструментална екипировка): „Ръката“ на машината, която може да бъде вакуумна вендуза, механичен захват или магнитен инструмент.
• Ръкохватка за управление: Разполага с чувствителен клапан, който позволява на оператора да регулира налягането на въздуха за повдигане и спускане.
• Ротационни съединения: Точки на окачване, които позволяват хоризонтално движение на 360°.

Как работи: Ефектът на „безтегловност“

Рамото работи на принципа на пневматично балансиране. Когато се повдигне товар, системата усеща теглото (или е предварително зададено) и инжектира точно количество въздушно налягане в цилиндъра, за да се противопостави на гравитацията.

1. Директен режим: Операторът използва дръжка, за да командва „нагоре“ или „надолу“.
2. Режим на плаващо положение (нулева гравитация): След като товарът е балансиран, операторът може просто да бута или дърпа самия обект. Въздушното налягане автоматично поддържа „противотежестта“, позволявайки на оператора да позиционира частите с висока прецизност.

Общи промишлени приложения

• Автомобилна индустрия: Маневриране с тежки автомобилни врати, табла или блокове на двигатели върху поточна линия.
• Логистика: Палетизиране на тежки чували с брашно, захар или цимент без умора на оператора.
• Работа със стъкло: Използване на вакуумни захващачи за безопасно преместване на големи стъклени листове или слънчеви панели.
• Механика: Зареждане на тежки метални заготовки или части в CNC машини, където прецизността и хлабината са ограничени.