Силовият манипулатор е вид високотехнологично автоматично производствено оборудване, разработено през последните десетилетия. Характеризира се със способността да изпълнява разнообразни очаквани задачи чрез програмиране и има предимствата както на човек, така и на машина по отношение на структурата и производителността, особено отразявайки човешкия интелект и адаптивност. Точността на подпомагане на операциите на манипулатора и способността за извършване на операции в различни среди имат широки перспективи за развитие в процеса на висококачествено развитие на националната икономика.
Пневматично асистиран манипулатор се отнася до асистиран манипулатор, задвижван от сгъстен въздух като източник на енергия. Конструкцията на силовия манипулатор използва предимно пневматика за осигуряване на енергия, защото пневматичното задвижване има следните предимства в сравнение с други енергийни задвижвания:
1, въздухът, за да се вземе неизчерпаемото, използването на плодовете обратно в атмосферата, стерилно за рециклиране и обработка, не замърсява околната среда. (Концепция за опазване на околната среда)
2, вискозитетът на въздуха е много малък, загубата на налягане в тръбопровода също е малка (общата загуба на съпротивление по газовия път е по-малка от една хилядна от загубата на съпротивление по петролния път), лесен за транспортиране на дълги разстояния.
3, работното налягане на сгъстения въздух е ниско (обикновено 4-8 кг/кв. сантиметър), така че изискванията за точност на материалите и производството на динамичните компоненти могат да бъдат намалени.
4, в сравнение с хидравличната трансмисия, действието и реакцията ѝ са бързи, което е едно от изключителните предимства на пневматичната трансмисия.
5, въздушната среда е чиста, не се влошава и тръбопроводът не се запушва лесно.
Време на публикуване: 06 февруари 2024 г.