Манипулатор на фермие автоматично механично устройство, фиксирано във формата на ферма, което имитира човешка ръка и извършва различни движения за работа.
Тъй като материалът, размерът, качеството и твърдостта на детайла или стоките, които ще се транспортират, са различни, всеки манипулатор е различен и няма фиксирана спецификация. Рамото на манипулатора, както и методът на затягане, трябва да бъдат проектирани според формата и структурата на детайла, който ще се транспортира, и начина, по който приспособлението на машинния инструмент е закрепено за затягане.
Следва описание на специфичните действия, които могат да се извършват от манипулатор на ферми, вместо ръчно.
Захващане на предмети, операции по затягане и освобождаване
Манипулаторът за ферми може да изпълнява простата функция на захващане на обекти. Чрез задаване на координатите на обхвата, който рамото може да захване, чрез горния компютър и регулиране на ъгъла и височината, манипулаторът за ферми може да реализира автоматично захващане на обекти и целият процес може да осъществи прецизна операция на захващане и затягане, така че точността на захващане на обекти да бъде висока и обектите да не падат. Често се използва в много преработвателни или електронни фабрики за захващане и опаковане на различни артикули.
Превеждане, възходяща и низходяща операция
Theманипулатор на фермиможе да извършва и всички видове операции по преместване, повдигане и спускане, като например палетизиращ манипулатор, манипулатор за обработка и др. Той може да извършва операции по преместване, повдигане и спускане. В сравнение с ръчното палетизиране или обработка, това може да спести много разходи за труд и да съкрати времето, което значително подобрява производствената ефективност на предприятията.
Следователно, използването на фермен манипулатор може не само да намали работната сила, но и бързо и ефективно да извърши палетизирането и обработката на стоки в различни индустрии. Палетизиращият манипулатор може да гарантира, че обектите са подредени и спретнати, а не са поставени върху палета по неправилен начин. Роботът за обработка може да пренася тежки продукти и стоки, които не могат да бъдат пренесени от работна ръка, а също така да намали честотата на производствените инциденти в процеса на обработка.
Време на публикуване: 06 януари 2022 г.