3-осният XYZ портален робот е често срещан индустриален робот, който се движи по три взаимно перпендикулярни оси, X, Y и Z, и изпълнява множество функции като заваряване, палетизиране и обработка чрез крайния ефектор (като заваръчен пистолет, вендуза и др.). Фермената конструкция осигурява твърдостта на роботното рамо, което го прави стабилно при високо натоварване и високоскоростно движение.
Принцип на работа
Координатна система: Оста X обикновено представлява хоризонталното движение напред и назад, оста Y представлява хоризонталното движение наляво и надясно, а оста Z представлява вертикалното движение нагоре и надолу.
Режим на задвижване: Обикновено се задвижва от серво мотор, движението на всяка ос се осъществява чрез прецизен трансмисионен механизъм.
Система за управление: Движението на роботното рамо се програмира и контролира чрез PLC или роботен контролер за постигане на различни сложни движения.
Краен ефектор: В зависимост от различните работни задачи се подменят различни крайни ефектори, като например заваръчни пистолети, вендузи, приспособления и др.
Предимства и характеристики
Голям работен обхват: Фермената конструкция позволява на роботното рамо да има голям работен обхват и да покрива голяма работна площ.
Добра твърдост: Фермената конструкция осигурява твърдостта на роботното рамо и гарантира стабилността и точността на движението.
Силна товароносимост: Може да носи по-тежки детайли.
Висока гъвкавост: Различни сложни траектории на движение могат да бъдат реализирани чрез програмиране, за да се отговорят на различни производствени нужди.
Висока степен на автоматизация: Може да реализира различни автоматизирани операции като заваряване, подреждане и обработка, за да подобри ефективността на производството.
Триосното XYZ роботно рамо с фермен тип играе все по-важна роля в съвременното промишлено производство. Високата му ефективност, висока прецизност и висока гъвкавост го правят широко използвано в заваряването, палетизирането, обработката и други области. С непрекъснатото развитие на технологиите, триосното XYZ роботно рамо с фермен тип ще покаже своя силен потенциал за приложение в още повече области.
Време на публикуване: 04 ноември 2024 г.