В съвременните цехове за обработка,манипулатори с пневматична помощса често срещан тип оборудване за автоматизация, което позволява много повтаряща се и високорискова работа като манипулиране, сглобяване и рязане.Поради различните изисквания за обработка, механичните манипулатори в много случаи трябва да бъдат персонализирани, така че на какво трябва да обърнете внимание при проектирането на пневматични манипулатори с електрическо задвижване?
За да се постигне по-добра ефективност на автоматизацията, пневматичният манипулатор трябва да обърне внимание на следните аспекти.
1.Пневматичен механичен манипулаторпроизводственият асансьор трябва да се комбинира със скоростта на ръчно движещи се обекти, обикновено в рамките на 15 m / min, специфичното трябва да бъде проектирано според действителните нужди.Твърде бавната скорост ще повлияе на нейната ефективност.Ако скоростта е твърде висока, е лесно да предизвика собствено люлеене и люлеене, което да повлияе на стабилността на оборудването.
2. Когато натоварването, ръчното управление на силата на издърпване е обикновено 3-5 кг.Ако посочената операция на силата на избутване и издърпване е много малка, напротив, обектът ще произвежда инерция, засягаща стабилността на манипулатора с усилвател, така че да има силата за преодоляване на инерцията, така че в процеса на проектиране да плати обърнете внимание на различните стави в рамото за баланс, за да осигурите подходящо триене.
3. Коефициентът на ливъридж на манипулатора с усилвател е 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, от който коефициентът на ливъридж от 1:6 е стандартната спецификация.Ако коефициентът на ливъридж се увеличи, работният диапазон може да бъде разширен, но по-голямото увеличение трябва да бъде съответно намалено.
4. Когато се използва в прашни инсталации като леене и коване, въртящата се скоростна кутия трябва да е добре уплътнена, в противен случай това ще повлияе на експлоатационния й живот.Лагерите на въртящата се част на балансиращото рамо трябва да бъдат запечатани с грес.
5. Малкото напречно рамо трябва да има достатъчна твърдост.Ако балансиращото рамо се издигне при пълно натоварване, малкото напречно рамо ще се деформира поради недостатъчна твърдост, което ще повлияе на промяната на зоната на баланс при прилагане на натоварването.
6. Разстоянието между отворите на частите като голямо напречно рамо, малко напречно рамо, повдигащо рамо и опорно рамо трябва да гарантира скоростта на лоста за закрепване, в противен случай това също ще повлияе на промяната на зоната за балансиране, когато няма товар.
7. Разстоянието между двата лагера на въртящата се седалка на въртящата се скоростна кутия не трябва да е твърде малко, в противен случай ще предизвика подкопаване на въртящата се част на манипулатора.
8. Монтаж на фиксиран пневматичен манипулатор с усилвател, първо трябва да регулира нивото на хоризонталния направляващ прорез, степента на неравномерност не трябва да надвишава 0,025/100 mm.
Горното съдържание е събрано от Tongli Machinery, надявам се, че ще ви бъде полезно.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. е модерно производствено предприятие, специализирано в научноизследователската и развойна дейност, проектиране, производство, продажби и обслужване на автоматизация на оборудване за обработка в едно.От създаването си компанията се е ангажирала да решава проблемите със съхранението и манипулацията на различни материали и предоставя съответни, перфектни и професионални решения за комплексни нужди.
Час на публикация: 11 януари 2022 г