В съвременните цехове за обработка,пневматично подпомагани манипулаториса често срещан вид автоматизирано оборудване, което позволява извършването на силно повтаряща се и високорискова работа, като например обработка, монтаж и рязане. Поради различните изисквания за обработка, манипулаторите с електрозахранване в много случаи трябва да бъдат персонализирани, така че на какво трябва да се обърне внимание при проектирането на пневматични манипулатори с електрозахранване?
За да се постигне по-добра производителност на автоматизацията, пневматичният манипулатор с електроподпомагане трябва да обърне внимание на следните аспекти.
1.Пневматичен манипулатор с електроусилвателПроизводственият асансьор трябва да се комбинира със скоростта на ръчно преместване на обекти, обикновено в рамките на 15 м/мин, а спецификата трябва да се проектира според реалните нужди. Твърде бавната скорост ще повлияе на ефективността му. Твърде високата скорост лесно може да причини люлеене и колебание, което да повлияе на стабилността на оборудването.
2. Когато натоварването е ръчно, силата на тласкане-дърпане обикновено е 3-5 кг. Ако зададената сила на тласкане-дърпане е много малка, обектът ще създаде инерция, което ще повлияе на стабилността на задвижвания манипулатор. За да се преодолее инерцията, е необходимо в процеса на проектиране да се обърне внимание на различните съединения в балансиращото рамо, за да се осигури подходящо триене.
3. Коефициентът на ливъридж на манипулатора с енергийно подпомагане е 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, като стандартната спецификация е коефициентът на ливъридж 1:6. Ако коефициентът на ливъридж се увеличи, работният диапазон може да се разшири, но по-голямото увеличение трябва да се намали съответно.
4. Когато се използва в запрашени инсталации, като например леене и коване, ротационната скоростна кутия трябва да бъде добре уплътнена, в противен случай това ще повлияе на експлоатационния ѝ живот. Лагерите на въртящата се част на балансиращото рамо трябва да бъдат уплътнени с грес.
5. Малкото напречно рамо трябва да има достатъчна твърдост. Ако балансиращото рамо се повдигне при пълно натоварване, то ще се деформира поради недостатъчна твърдост, което ще повлияе на промяната на балансираната площ при прилагане на товара.
6. Разстоянието между отворите на частите, като голямо напречно рамо, малко напречно рамо, повдигащо рамо и опорно рамо, трябва да осигурява скоростта на лоста за закрепване, в противен случай това ще повлияе и на промяната на балансиращата площ, когато няма товар.
7. Разстоянието между двата лагера на въртящата се седалка на въртящата се скоростна кутия не трябва да е твърде малко, в противен случай това ще доведе до подриване на въртящата се част на манипулатора.
8. При монтаж на фиксиран пневматичен манипулатор с усилвател, първо трябва да се регулира нивото на хоризонталния направляващ слот, като степента на неравност не трябва да надвишава 0,025/100 мм.
Горното съдържание е събрано от Tongli Machinery и се надяваме, че ще ви бъде полезно. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. е модерно производствено предприятие, специализирано в научноизследователска и развойна дейност, проектиране, производство, продажба и сервиз на автоматизирано подемно-транспортно оборудване. От създаването си компанията е ангажирана с решаването на проблемите със съхранението и обработката на различни материали и предоставянето на съответни, перфектни и професионални решения за сложни нужди.
Време на публикуване: 11 януари 2022 г.