Какви са изискванията за проектиране на роботизирана ръка с електрическо задвижване? В момента манипулаторът с електрическо задвижване се използва в много области, като например автомобилостроенето, химическите материали и други индустрии. Какви са изискванията за проектиране на роботизирана ръка с електрическо задвижване? Нека да разгледаме заедно!
1. Роботизираната ръка с енергийно подпомагане трябва да има висока товароносимост, добра твърдост и леко собствено тегло.
Твърдостта на асистивното роботизирано рамо влияе пряко върху стабилността, скоростта и нивото на точност на роботизираното рамо при захващане на детайла. Ниската твърдост често води до огъване на роботизираното рамо във вертикална равнина и странична торсионна деформация в равнината, което може да причини вибрации или да доведе до заклещване на детайла и невъзможност за работа. Следователно, роботизираните рамена с електрическо задвижване обикновено използват материали с добра твърдост, за да увеличат твърдостта на огъване на рамото, а твърдостта на всеки опорен и свързващ компонент също трябва да има определени изисквания, за да се гарантира, че може да издържи на необходимата движеща сила.
2. Относителната скорост на роботизираната ръка с електрическо подпомагане трябва да е подходяща, а инерционната сила да е ниска.
Относителната скорост на роботизираната ръка с електрическо подпомагане обикновено се определя от производствения ритъм на продукта, но тя не може сляпо да се стреми към високоскоростна работа. Механичната ръка се движи от състояние на покой към нормална относителна скорост за работа и от постоянно спадане на скоростта към спиране без движение за спирачната система. Целият процес на промяна на скоростта е параметър, характеризиращ скоростта. Механичната ръка е леко тегло и нейната стабилност при стартиране и спиране е достатъчна.
3. Подпомагайте гъвкавото движение на роботизираната ръка
Структурата на роботизираната ръка с електрическо подпомагане трябва да бъде компактна и изискана, за да може тя да се движи бързо и гъвкаво. Освен това, конзолната роботизирана ръка трябва да вземе предвид разположението на частите върху нея, което означава да се изчисли нетното тегло на роботизираната ръка след преместване на частите, като се фокусира върху въртящия момент на въртене, регулиране и център на опорната точка. Фокусирането върху въртящия момент е много вредно за движението на роботизираната ръка. Фокусирането върху прекомерен въртящ момент може също да доведе до движение на роботизираната ръка, а по време на регулиране може да създаде и състояние на потъване на главата. Това също влияе върху способността за координиране на движението и в тежки случаи асистиращата роботизирана ръка и вертикалният прът могат да се заклещят. Следователно, при планирането на роботизирана ръка е важно да се гарантира, че центърът на тежестта на рамото е центриран около центъра на въртене. Или той трябва да е възможно най-близо до центъра на въртене, за да се намали отклонението на въртящия момент. За роботизираните ръце с електрическо подпомагане, които работят едновременно с двете рамена, е необходимо да се гарантира, че разположението на рамената е възможно най-симетрично спрямо центъра на въртене, за да се постигне баланс.
4. Висока точност на сглобяване
За да се постигне относително висока точност на сглобяване на роботизираната ръка с електрическо задвижване, освен приемането на усъвършенствани мерки за контрол, структурният тип обръща внимание и на огъваща твърдост, въртящ момент, инерционен въртящ момент и буфериращи ефекти на роботизираната ръка с електрическо задвижване, които са пряко свързани с точността на сглобяване на роботизираната ръка с електрическо задвижване.
Време на публикуване: 18 май 2023 г.