Напълно автоматичният манипулатор на ферми е комбинация от манипулаторно устройство, ферма, електрически аксесоари и автоматична система за управление.Автоматичният манипулатор на ферми се използва при обработка, товарене и разтоварване, палетизиране и други станции, което значително подобрява ефективността и стабилността, намалява разходите за труд и може да реализира безпилотни производствени цехове.
Манипулаторът на фермата се състои от шест части: структурна рамка, компоненти на осите X, Y, Z, приспособления и шкафове за управление.Според детайла, можете да изберете X, Z ос или X, Y, Z триосова структура нестандартно персонализиране.
Рамка
Основната конструкция на манипулатора на фермата е съставена от стойки.Неговата функция е да повдига всяка ос до определена височина.Състои се предимно от алуминиеви профили или заварени части като квадратни тръби, правоъгълни тръби и кръгли тръби.
Компоненти на оста X, Y, Z
Трите компонента на движение са основните компоненти на манипулатора на фермата и техните правила за дефиниране следват декартовата координатна система.Всеки възел на вал обикновено се състои от пет части: структурни части, направляващи части, трансмисионни части, сензорни елементи за откриване и механични гранични компоненти.
1) Конструкцията на манипулатора на фермата се състои от алуминиеви профили или квадратни тръби, правоъгълни тръби, канална стомана, I-лъч и други конструкции.Неговата роля е да служи като инсталационна основа на водачи, трансмисионни части и други компоненти, а също така е основното натоварване на манипулатора на фермата.от
2) Водачи Често използвани направляващи конструкции като линейни направляващи релси, V-образни ролкови водачи, U-образни ролкови водачи, квадратни направляващи релси и канали "ластовича опашка" и др. Специфичното приложение трябва да се определи според действителните работни условия и точността на позициониране .
3) Трансмисионните части обикновено имат три вида: електрически, пневматични и хидравлични.Електрическата е конструкция със зъбна рейка и зъбно колело, конструкция със сферичен винт, синхронно ремъчно задвижване, традиционна верига и задвижване с телено въже.
4) Елементът за откриване на сензора обикновено използва превключватели за движение в двата края като електрическа граница.Когато движещият се компонент се придвижи към крайните превключватели в двата края, механизмът трябва да бъде заключен, за да се предотврати прекомерното му движение;в допълнение има сензори за произход и сензори за обратна връзка по положение..
5) Механична гранична група. Нейната функция е твърдата граница извън електрическия пределен ход, известен като мъртва граница.
Време за публикуване: 31 март 2021 г