Пневматичен манипулаторса идеални за ефикасно и сигурно захващане и поставяне на предмети с всякакви форми и размери. Теглото на захващане варира между 10 и 800 кг. Tongli ще разгледа това по-подробно.
Видове пневматични манипулатори
1. Класификация по структура: Пневматичните манипулатори са съставени предимно от корпус на двигателя, шаси и щифт. Основната частиндустриален роботсе състои от балансиращо колело и или твърдо махало, или гъвкаво въже.
2. Разделят се на четири вида въз основа на монтажната основа: константа на стълба, референтна мобилност, коригирана височина на горната част и окачване на смартфон (ферма) на покривния прозорец.
3. Класификация по приспособление: често съобразена с размера и формата на детайла, предоставен от клиента. Видове куки, видове захващане, видове закрепване, видове изкачване навътре, видове скоби, видове затягане, видове задържане с обръщане (обърнато на 90° или 180°), абсорбция на въздух, завъртане с адсорбция на всмукателен газ (завъртане на 90° или 180°) и други характеристики са често срещани при приспособленията. Оптималното използване на удара е постигнато въз основа на уникалния продукт и настройката за захващане, както и на научноизследователския и развойния проект.
4. Класифицирани според режима на управление: ръчно управление и автоматично управление.
Безопасността може да се осигури чрез инсталиране на следните предпазни устройства
1. Следете темпото на движение. За да се избегне нараняване на хора от протезата, която се издига или спуска след неправилен сигнал или събитие. Адаптивното напрежение на предпазния клапан е скоростта на мобилност на бионичната ръка.
2. Защита на въздушния поток. Използване на още един клапан и устройство за съхранение на въздух и вода, за да се гарантира, че допълнителниятиндустриална роботизиранаръката не се наранява погрешно, когато въздухът се изключи. Операцията може да продължи от един до два работни цикъла.
3. Заключване за гарантиране на успех. За мениджъра е лесно да регулира детайла, като разчита на стопера, за да предотвратипневматичен манипулаторот завъртане и освобождаване. С други думи, машината и устройството могат да бъдат спрени във всяка точка. Спирачката се активира с бутон на щифта и дроидът се спира всеки път, когато операторът натисне превключвателя. Спирачката може да се използва и за пълно спиране на индустриалния робот в края на работа. За да се предотврати неволно нараняване, всички клавиши на грайфера остават деактивирани, когато са в състояние на спирачки.
4. Защита със спирателен вентил. Устройството за защита на осветителното тяло се използва, за да предотврати повреда или изтичане на течност в системата. Осветителното тяло няма да се откаже от имота, освен ако клиентът не го нареди.
5. Защита при задържане на товара. Разчита на самозаключващото се устройство за товар, за да гарантира, че приспособлението няма да се освободи, когато детайлът не е поставен в определената позиция. Тази конструкция предотвратява освобождаването на детайла поради неработещ режим.
6. Защита от надвесване на товара. Използването на самозаключващо се оборудване за тежести гарантира, че детайлът е окачен във въздуха и няма да се освободи, дори ако бутонът за „освобождаване“ бъде натиснат. Ако операторът освободи пневматичния манипулатор и котвата, те ще се върнат в първоначалното си равновесие. Ако потребителят продължи да натиска бутона за „освобождаване“, детайлът ще бъде захванат и индустриалната роботизирана система ще се спусне внимателно до желаната най-ниска позиция.
7. Защита от ограничение на натоварването. Приспособлението няма да разтовари товара, когато манипулаторът е на определеното долно ограничение, дори ако бутонът „освобождаване“ е натиснат, поради конструкцията на самозаключващото се устройство за товар. В обобщение, детайлът ще бъде отстранен само когато е поставен върху здрава повърхност.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Време на публикуване: 02 ноември 2022 г.