1. Вид директен трансфер
Рамото на манипулатора с този тип движение има само активността да се движи по права линия по три правоъгълни координати, т.е. рамото извършва само еластични движения като повдигане и преместване, а фигурата на мащаба на движението му може да бъде права линия, правоъгълна равнина или паралелепипед. Разположението на този тип манипулатор е просто, движението е интуитивно и е лесно да се изпълнят определени изисквания за точност, но пространствената ориентация на заемането му е голяма, а съответният работен мащаб е малък.
2, тип флексия
При този тип манипулатор, рамото се състои от две части: горна част на рамото и долна част на рамото. В допълнение към хоризонталното обръщане и накланяне на горната част на рамото, долната част на рамото има накланящо се движение спрямо горната част на рамото. От морфологична гледна точка, предмишницата е относителна спрямо голямата ръка при движение на сгъване и разгъване, според тази характеристика, наречена тип сгъване и разгъване, нейният модел на движение е сфера.
3. Вид на височината
Този тип манипулатор на движението на рамото, освен хоризонтално обръщане на степента на активност, има и стъпка на рамото със степен на активност, двете степени на активност и еластичната степен на активност на рамото, което представлява добър манипулатор за хвърляне. Неговото движение е характерно за куха топка и за удобство се нарича тип хвърляне. Манипулатор само с стъпка на рамото и без обратно движение на рамото обикновено се нарича тип хвърляне, защото разположението му е близко до типа хвърляне.
Време на публикуване: 14 август 2023 г.