Ключовите основни части на индустриалния манипулатор са гъвкавите и модулни компоненти, които съставляват задвижващата система, системата за управление и системата за взаимодействие човек-машина и играят ключова роля за влиянието върху производителността на манипулатора.индустриален манипулаторсе състои главно от три компонента: редуктор, високопроизводителен AC/DC серво мотор и драйвер и високопроизводителен роботен контролер.
1. Редуктор
Редукторите са незаменим компонент за надеждната и точна работа на индустриалните роботи. Има два основни вида редуктори, широко използвани в основата, стрелата, рамото или съединението на роботите: хармонични редуктори и RV редуктори.
Методът на хармонично задвижване е изобретен от американския изобретател К. УолтМъсер в средата на 50-те години на миналия век. Хармоничният редуктор се състои главно от три основни компонента: генератор на вълни, гъвкаво зъбно колело и твърдо зъбно колело. Генераторът на вълни позволява на гъвкавото зъбно колело да генерира контролирана еластична деформация, а гъвкавото зъбно колело се зацепва с твърдото зъбно колело, за да предава движение и мощност. Предавателното число на едностепенната трансмисия може да варира от 70 до 1000, а редукторът може да се обръща без странично зацепване чрез използване на деформация на гъвкавото зъбно колело. В сравнение с обикновения редуктор със същия изходен въртящ момент, хармоничният редуктор увеличава обема си с 2/3 и теглото си с 1/2. Подложен на голямо променливо натоварване, гъвкавото зъбно колело има високи изисквания за якост на умора на материала, обработка и термична обработка и има сложен производствен процес, така че производителността на гъвкавото зъбно колело е ключът към висококачествения хармоничен редуктор.
2. Контролер
Платформата за многоосни контролери е разделена основно на карта за управление на движението с вграден процесор (DSP, POWERPC) като ядро и PLC система с индустриална управляваща машина плюс система за реално време като ядро. Въпреки че картите за управление на движението са разработени от китайски производители, те рядко се прилагат в...персонализирани индустриални манипулаторипроизведено от Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., модерно производствено предприятие, специализирано в научноизследователска и развойна дейност, проектиране, производство, продажба и сервиз на автоматизирано оборудване за съхранение и обработка.
3. Серво мотор и драйвер
Европейските марки серво мотори и драйвери включват главно Lenz, Lust и Bosch Rexroth и др. Тези видове серво мотори и драйвери имат отлична товароносимост и динамична реакция, силна отвореност и шинни интерфейси, но са много скъпи. Японските марки са предимно Yaskawa, Panasonic и Mitsubishi и др., които са сравнително евтини, но имат лоша динамична реакция и отвореност, като повечето от тях имат само аналогов и импулсен режим на управление. През последните години в Китай бяха проведени фундаментални изследвания и индустриализация на мощни синхронни двигатели и драйвери с постоянни магнити за променлив ток и няколко института са в състояние да произвеждат синхронни двигатели и драйвери с постоянни магнити за променлив ток, чиито динамични характеристики, отвореност и надеждност трябва да бъдат проверени чрез проектни приложения.
Време на публикуване: 19 май 2022 г.