Манипулатор с въздушен вал
задвижваните от въздуха задвижващи механизми са разработени като многофункционален краен задвижващ механизъм засистеми за обработка на материалиРъката се състои от пневматична ръка и газова китка.индустриален роботмогат да захващат различни обекти без сензори за сила или управление с обратна връзка. В приложенията за фабрична автоматизация, въздушните манипулатори се зареждат със сгъстен въздух, за да се ускори работният процес. Някои фабрики зависят от автоматизирани пневматични системи за насочване на съставките на продукта към съответния конвейер от неръждаема стомана на линията, а фабриката може да поддържа оборудването работещо 24 часа в денонощието, тъй като фабриките увеличават производителността.
Принципът на работа навъздушни манипулатори
Въздушните манипулатори работят с помощта на газова компресия, която се основава на принципа на хидродинамичния принцип, работещ под въздействието на концепциите за напрежение. Освен това, всеки механизъм, използващ пневматика, използва набор от взаимосвързани компоненти: газовата верига се състои от комбинацията от газов компресор, мостовата тръба, газовия контейнер, хидравличните маркучи, отворения газ и задействаните компоненти. Аеродинамичният индустриален манипулатор започва с компресора, който генерира сгъстен въздух. След това той се придвижва до резервоар, където се съхранява въздухът. След това бутони контролират газовия поток, а верига контролира движението на клапаните, за да преместят газа между компонентите, които го изискват. Накрая, задвижващият механизъм на манипулатора използва въздуха, за да извърши работата. Газовият индустриален манипулатор се състои от основа и няколко задвижващи механизма. Този брой варира в зависимост от дизайна на индустриалния манипулатор. Основата или рамото му е част от рамото и е разположено на пода или върху повдигната повърхност, осигурявайки стабилна основа за останалата част от индустриалния манипулатор. Задвижващи механизми: Горната част на ръката, лакътят, предмишницата, китката и компонентите над ръката съставляват пневматичния индустриален манипулатор, който му позволява да работи. Всяка част може да се управлява поотделно за по-прецизен контрол.
Пневматични системи в ръцете на въздушни манипулатори
Пневматичните системи представляват оригинална и уникална категория в пневматичната техника за управление на индустриални машини. Те се класифицират като „флуидно-мощностно управление“, което описва всеки процес или устройство, което преобразува, предава, разпределя или контролира мощност чрез използване на газове или течности под налягане. В пневматичната система работният флуид е газ (главно въздух), който се компресира над атмосферното налягане, за да прехвърли енергията на налягането към молекулите. Съхраненият потенциал на налягането се преобразува в подходяща механична работа в подходящо контролирана последователност с помощта на контролни клапани и задвижващи механизми. Пневматичните системи са идеално пригодени за автоматизация на прости повтарящи се задачи. Характерът на работния флуид е изобилен и следователно разходите за експлоатация и поддръжка на тези системи са много ниски. Пневматичните системи позволяват разнообразни преобразувания на мощност за по-малки механични устройства. Възможно е преобразуването на различни комбинации от движение, като например линейно към ротационно и ротационно към линейно. Простият дизайн, издръжливостта и компактните размери на пневматичните системи ги правят идеални за мобилни приложения. Тези характеристики ги правят многофункционални и намират многостранни приложения, включително в индустриалната роботика, аерокосмическата технология, производството и сглобяването на автомобилни компоненти (хидравлично управление, шасита и двигатели), CNC машини, хранително-вкусовата и опаковъчната промишленост, подразделения за разполагане на бомби и производствени процеси за пластмасови изделия.
Статията се фокусира върху знания, свързани с въздушните манипулатори, и едно от предимствата на разглеждането на статията е, че те могат да се движат много плавно. Пневматичните индустриални манипулатори работят с помощта на газова компресия, която се основава на принципа на механиката на флуидите, работеща под налягане. Освен това, всяко използвано пневматично устройство използва набор от взаимосвързани компоненти: пневматичната верига се състои от газов компресор, преходна тръба, резервоар за газ, маркуч, компоненти за открит въздух и пасивни компоненти.
Време на публикуване: 10 ноември 2022 г.