A манипулаторно рамое механично устройство, което може да бъде автоматично или изкуствено контролирано;Индустриален роботе вид автоматизирано оборудване, манипулаторното рамо е вид индустриален робот, а индустриалният робот има и други форми. Така че, въпреки че двете значения са различни, съдържанието на препратката има известно припокриване.
Индустриалното манипулаторно рамо е фиксирана или мобилна машина, чиято конструкция обикновено е съставена от поредица от взаимосвързани или относително плъзгащи се части за захващане или преместване на обекти, способни на автоматично управление, повтаряемо програмиране и множество степени на свобода (оси). То работи главно чрез линейно движение по осите X, Y и Z, за да достигне целевата позиция.
Индустриалният робот е машинно устройство, което автоматично извършва работа и представлява машина, която реализира различни функции чрез собствената си мощност и способност за управление. Може да бъде управляван от хора или да работи по предварително програмирани програми, а съвременните индустриални роботи могат да действат и съгласно принципи, формулирани от технологията за изкуствен интелект.
Манипулаторното рамо се използва широко в индустрията, а основната технология, която съдържа, е задвижване и управление, а манипулаторното рамо обикновено е серийна структура.
Роботите се разделят основно на серийни и паралелни структури: паралелните роботи се използват най-вече при нужда от висока твърдост, висока прецизност, висока скорост и липса на голямо работно пространство, като се използват по-специално за сортиране, обработка, симулация на движение, паралелни машини, обработка на метали с рязане, роботизирани съединения, интерфейс на космически кораби и др. Серийните и паралелните роботи се допълват взаимно в приложението си, като серийните роботи имат голямо работно пространство, което може да избегне ефекта на свързване между задвижващите оси. Всяка ос на механизма обаче трябва да се управлява независимо и са необходими енкодери и сензори, за да се подобри точността на движението.
Време на публикуване: 08 април 2024 г.