Гъвкав манипулатор с електрозахранванее нов вид помощно оборудване, което помага за спестяване на труд при обработка на материали и монтаж. Използвайки умело принципа на балансиране на силите, силовият манипулатор позволява на оператора да бута и дърпа тежки предмети, да балансира, премества и позиционира тежките предмети, да формира плаващо състояние при повдигане или падане и да не изисква ръчна работа, разчитайки на пневматичната линия.
Стабилната и точна работа на манипулатор със захранване се дължи до голяма степен на използването на висококачествени пневматични компоненти. Системата за серво управление на манипулатора със захранване може да бъде разделена на електромеханична серво система, хидравлична серво система и пневматична серво система според вида на задвижващите компоненти. Tongli, съвременна...производител на индустриални манипулаториспециализирана в научноизследователската и развойна дейност, проектирането, производството, продажбите и сервиза на автоматизирано оборудване за съхранение и обработка, тук обяснява четирите основни технически изисквания за пневматичните компоненти на серво системите.
1. Точност на системата.
Точността на серво системата се отнася до степента на точност на изходното количество, за да се възпроизведат изискванията за входен сигнал под формата на грешки, които могат да бъдат обобщени като динамични грешки, грешки в стационарно състояние и статични грешки.
2. Стабилност.
Стабилността на серво системата на манипулатора с електроподпомагане се отнася до способността на системата да се върне в първоначалното си стабилно състояние, когато смущението, действащо върху системата, изчезне, или способността на системата да достигне ново стабилно работно състояние, когато ѝ бъде дадена нова входна команда.
3. Характеристики на реакцията.
Характеристиките на реакцията се отнасят до скоростта на реакция на изходната величина след промяната на входната команда, което определя ефективността на системата. Скоростта на реакция е свързана с много фактори на манипулатора с помощта на захранване, като например скоростта на работа на компютъра, демпфирането и качеството на системата за движение и др.
4. Работна честота.
Работната честота на гъвкавия манипулатор с електроподпомагане обикновено се отнася до честотния диапазон на входния сигнал, позволен от системата. Когато се подаде сигнал с работната честота, системата може да работи нормално в съответствие с техническите изисквания, докато системата не може да работи нормално, ако се подаде сигнал с друга честота. Опитайте се да изберете продукти с компактен размер, изискан външен вид, нисък шум и ниски вибрации, което улеснява инсталирането и отговаря на различните нужди от ниска и висока скорост за постигане на бърза реакция.
Време на публикуване: 08 юли 2022 г.