Специалните манипулатори за промишлени цехове са ключово оборудване в автоматизираното производство. Те се използват широко при обработка, монтаж, заваряване, пръскане, палетизиране и други сценарии и могат значително да подобрят ефективността, прецизността и безопасността.
1. Основни видове
Съчленени манипулатори (6-осни роботи)
Висока гъвкавост, имитираща движението на човешката ръка, подходяща за операции със сложна траектория (като заваряване, монтаж).
SCARA манипулатори (4-осни)
Високоскоростно планарно движение, предназначено за прецизен монтаж и сортиране (електронни компоненти, обработка на малки части).
Манипулатори с правоъгълни координати (портален тип)
Проста структура, подходяща за линейно боравене и обработка на големи детайли (като например CNC зареждане и разтоварване).
Паралелни манипулатори (Делта)
Ултрависокоскоростно захващане, често използвано в линии за опаковане на храни и лекарства.
Съвместни манипулатори (Коботи)
С функции за измерване на сила и сътрудничество човек-машина, не е необходима предпазна ограда, подходяща за гъвкаво производство.
2. Основни сценарии на приложение
Манипулиране/палетизиране: Заменете ръчното боравене с тежки предмети (като кутии и опаковани в чували материали).
Заваряване: високопрецизно дъгово заваряване и точково заваряване в автомобилостроенето.
Пръскане: равномерно покритие, за да се предотврати излагането на работниците на вредни химикали.
Монтаж: прецизен монтаж на електронно оборудване и автомобилни части.
Инспекция: интегрирана визуална система за проверка на качеството (като например идентифициране на дефекти).
3. Ключови параметри на производителността
Товароносимост: от няколко грама (електронна промишленост) до няколко тона (тежка промишленост).
Точност на позициониране при повторение: обикновено ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (за прецизна работа е необходима висока прецизност).
Работен радиус: обхваща диапазон от компактен (500 мм) до голям (3000 мм+).
Скорост: влияе върху времето на цикъла, роботите Delta могат да достигнат 10 захващания в секунда.
Ниво на защита: IP54 (прахо- и водноустойчив) до IP67 (потапяне във влажна среда).
4. Точки за избор
Изисквания към задачата: уточняване на натоварването, сложността на траекторията и изискванията за точност.
Адаптация към околната среда: взривобезопасност (химическа), чиста стая (полупроводникова), устойчивост на висока температура (отливане).
Съвместимост на интеграцията: дали поддържа комуникация между PLC и MES системи (като Profinet и EtherCAT).
Разходи за поддръжка: вземете предвид цикъла на подмяна на резервни части и изискванията за смазване.
5. Най-съвременни технологични тенденции
Изкуствен интелект + визуално насочване: постигане на нарушено хващане (като сортиране на разхвърляни части) чрез дълбоко обучение.
Технология за контрол на силата: адаптивно регулиране на силата за прецизно вкарване или полиране.
Цифров близнак: виртуалното дебъгване съкращава времето за производство.
Лека конструкция: материалите от въглеродни влакна намаляват консумацията на енергия.
Време на публикуване: 26 май 2025 г.