Палетътпалетизираща манипулацияrе устройство за съвместна работа човек-машина, което съчетава гъвкавостта на ръчното управление и трудоспестяващите характеристики на механичната помощ. Използва се главно за малки и средни партиди и операции по палетизиране на гъвкави палети. В сравнение с напълно автоматичните палетизиращи роботи, то е по-подходящо за сценарии, които изискват ръчна намеса или честа промяна в режимите на палетизиране.
1. Основни характеристики
Спестяване на труд и ефективност: пневматично, електрическо или хидравлично захранване се използва за значително намаляване на трудоемкостта на работниците
Гъвкава работа: ръчно насочване на манипулатора за завършване на палетизирането, адаптиране към стоки с различни размери и форми
Ниска цена: по-ниска инвестиция от напълно автоматичните палетизиращи роботи, подходящи за малки и средни предприятия
Безопасен и надежден: оборудван с функции против сблъсък, защита от претоварване, аварийно спиране и други, за да се гарантира безопасността на сътрудничеството човек-машина
Лесен за научаване и употреба: проста работа, работниците могат да започнат без сложно програмиране
2. Основни структурни компоненти
Роботизирана ръка (многоставна или балансирано висящ тип) – осигурява свобода на движение
Устройство за подпомагане на захранването (пневматично/електрическо/хидравлично) – намалява работната сила
Краен ефектор (вендуза/нокът/скоба) – захваща стоки
Система за управление (PLC или интелигентна дръжка) – регулира параметрите на подпомагане на захранването
Защита за безопасност (бутон за аварийно спиране, сензор против сблъсък)
3. Приложими сценарии
Палетизиране на малки партиди и многовариантни продукти (както в хранително-вкусовата, напитковата, химическата и електронната промишленост)
Подреждане на стоки с неправилна форма (като например опаковани в чували, кутии и варели)
Сценариите за сътрудничество ръчно + механично изискват работниците гъвкаво да настройват метода на подреждане
Традиционните подобрения на ръчното палетизиране намаляват умората на работниците и подобряват ефективността
Манипулаторите за палетизиране на палети са идеално решение между ръчно палетизиране и напълно автоматично палетизиране, особено подходящи за гъвкаво производство и сценарии за малки и средни партиди. Те могат да намалят трудоемкостта на работниците, като същевременно поддържат гъвкавост и ниски разходи, и са предпочитано оборудване за модернизиране на производствените и логистичните индустрии.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Време на публикуване: 12 май 2025 г.