Интелигентната портална манипулаторна система за складиране на пръти е високоавтоматизирано решение за обработка и съхранение на материали, което се използва широко в производствената индустрия, особено в сценарии, където дълги детайли като пръти и тръби трябва да бъдат ефективно обработвани. Системата съчетава интелигентно складиране, автоматизирано боравене и технология за прецизно позициониране, за да подобри значително ефективността на производството, да намали ръчната намеса и да намали процента на грешки.
Състав на системата
1. Интелигентен склад за барове:
Използва се за съхранение на пръти или тръби с различни спецификации, обикновено с многослойна рафтова структура.
Оборудван с интелигентна система за управление, той може да следи състоянието на инвентара в реално време, автоматично да разпределя местата за съхранение и да оптимизира пътищата за достъп.
Поддържа технологии за автоматична идентификация, като баркодове и RFID, за постигане на проследимост на материалите.
2. Манипулатор за ферми:
Манипулаторът за ферми е основното оборудване за обработка на системата, обикновено съставено от три оси X, Y и Z, и може да се движи точно в триизмерно пространство.
Краят на манипулатора е оборудван със специално приспособление, което може да се адаптира към пръти с различни форми и размери.
Високопрецизните серво мотори и системи за управление осигуряват стабилност и точност на процеса на обработка.
3. Система за управление:
PLC (Програмируем логически контролер) или индустриален компютър се използва като основно управляващо устройство.
Интегриран интелигентен алгоритъм за реализиране на автоматично планиране на пътя, избягване на препятствия, балансиране на натоварването и други функции.
Поддържа свързване със система за MES (система за изпълнение на производството) или ERP (система за планиране на ресурсите на предприятието) за постигане на безпроблемно предаване на производствени данни.
4. Сензорна и детекторна система:
Оборудван с различни сензори (като фотоелектрически сензори, лазерни далекомери и др.) за наблюдение в реално време на позицията на робота, състоянието на материалите и промените в околната среда.
Системата за откриване осигурява безопасност и точност по време на работа, за да се избегнат сблъсъци или материални щети.
5. Интерфейс човек-машина (HMI):
Осигурява интуитивен интерфейс за работа, който улеснява операторите да наблюдават работното състояние на системата, да регулират параметри или да отстраняват неизправности.
Поддържа дистанционно наблюдение и работа, за да се подобри гъвкавостта и поддръжката на системата.
Системни функции
1. Автоматично съхранение и извличане:
Според производствените нужди, зададените спецификации на прътовия материал се изваждат автоматично от склада за прътов материал или обработеният прътов материал се съхранява обратно в склада.
Поддържа смесено съхранение и обработка на множество разновидности и спецификации на материали.
2. Прецизно позициониране:
Чрез високопрецизни сензори и системи за управление, се гарантира, че манипулаторът може точно да хване и постави прътовия материал.
Приложимо за сценарии на високопрецизна обработка, като например зареждане и разтоварване на CNC машини.
3. Интелигентно планиране:
Според производствения план и състоянието на инвентара, последователността и маршрутът на обработка на материалите се оптимизират автоматично, за да се намали времето за чакане и консумацията на енергия.
Поддържайте динамично регулиране, за да се адаптирате към променящите се нужди на производствената линия.
4. Защита на безопасността:
Оборудван с множество механизми за безопасност, като аварийно спиране, откриване на сблъсък, аларма за претоварване и др., за да се гарантира безопасността на оборудването и персонала.
Спазвайте стандартите за промишлена безопасност (като ISO 13849).
5. Управление на данни:
Записвайте достъпа до материали, обработката и обработката на данни в реално време и генерирайте отчети за анализ от управленския персонал.
Поддържайте съхранение и анализ на данни в облак, за да осигурите основа за оптимизация на производството.
Време на публикуване: 24 февруари 2025 г.