Изборът на подходящ манипулатор е ключова стъпка в реализирането на автоматизирано производство, която включва цялостно отчитане на множество фактори. По-долу ще ви запознаем подробно с това как да изберете подходящ манипулатор.
1. Изяснете изискванията за обработка
Характеристики на детайла: Размерът, теглото, формата, материалът и др. на детайла влияят пряко върху товароносимостта, метода на захващане и обхвата на движение на манипулатора.
Работна среда: Фактори като температура, влажност, прах и др. в работната среда ще повлияят на избора на материали и мерките за защита на манипулатора.
Траектория на движение: Траекторията на движение, която роботът трябва да изпълни, като например права линия, крива, многоосно движение и др., определя степента на свобода и обхвата на движение на манипулатора.
Изисквания за точност: За детайли, които изискват високопрецизно позициониране, е необходимо да се избере високопрецизен робот.
Време на цикъла: Изискванията за производствения такт определят скоростта на движение на манипулатора.
2. Избор на тип робот
Артикулиран робот: Той има множество степени на свобода и висока гъвкавост и е подходящ за обработка на сложни детайли.
Правоъгълен координатен робот: Той има проста структура и ясен обхват на движение и е подходящ за обработка на линейно движение.
Манипулатор тип SCARA: Той има висока скорост и висока прецизност в хоризонталната равнина и е подходящ за високоскоростно боравене в равнината.
Паралелен тип манипулатор: Той има компактна структура и добра твърдост и е подходящ за високоскоростна, прецизна и тежка обработка.
3. Товароносимост
Номинално натоварване: Максималното тегло, което манипулаторът може стабилно да обработва.
Повторяемост: Точността на манипулатора да достига многократно една и съща позиция.
Обхват на движение: Работното пространство на манипулатора, т.е. обхватът, който може да достигне крайният ефектор на манипулатора.
4. Режим на шофиране
Задвижване на двигателя: Серво моторно задвижване, висока прецизност и висока скорост.
Пневматично задвижване: Проста структура, ниска цена, но относително ниска прецизност и скорост.
Хидравлично задвижване: Голяма товароносимост, но сложна структура и високи разходи за поддръжка.
5. Система за управление
PLC управление: Стабилен и надежден, лесен за програмиране.
Серво задвижване: Висока точност на управление и бърза скорост на реакция.
Интерфейс човек-машина: Лесна работа, лесна настройка и поддръжка.
6. Краен ефектор
Вакуумна вендуза: Подходяща за засмукване на плоски и гладки детайли.
Механичен захват: подходящ за захващане на детайли с неправилна форма.
Магнитна вендуза: подходяща за захващане на феромагнитни материали.
7. Защита на безопасността
Устройство за аварийно спиране: спира работата на манипулатора в случай на авария.
Фотоелектрична защита: предотвратява погрешно навлизане на персонал в опасната зона.
Сензор за сила: открива сблъсък и защитава оборудването и персонала.
Време на публикуване: 23 септември 2024 г.