Пневматичните манипулатори се задвижват от пневматична сила (сгъстен въздух), а движенията на захващащите инструменти се контролират от пневматични клапани.
Положението на манометъра и регулиращия вентил варира в зависимост от структурата на инструментите за закрепване на товара. Ръчното регулиране се използва при работа с товари с еднакво тегло за продължителен период от време. По време на първия цикъл на работа балансиращото налягане се регулира ръчно с регулиращия вентил. То ще се регулира отново само при работа с товари с различно тегло. Балансиращото налягане действа индиректно върху системния цилиндър, балансирайки повдигнатия товар. Когато товарът се повдига или спуска ръчно, специален пневматичен вентил поддържа налягането в цилиндъра стабилно, така че товарът да е в перфектно „балансирано“ състояние. Товарът се освобождава само когато е свален, в противен случай се спуска в „спиран“ режим, докато не бъде свален. Регулиране на балансиращото налягане: Ако теглото на товара се променя или товарът се повдига за първи път, управляващото налягане на регулиращия вентил трябва да се настрои на нула. Това се показва от специален манометър, а процедурата за настройка е следната: настройте балансиращото налягане на нула с помощта на регулиращия вентил и проверете налягането на манометъра; закачете товара към инструментите; Натиснете бутона „повдигане“ (може да е същият като бутона за закачане или прикрепване); увеличете налягането на балансиране, като завъртите регулиращия вентил, докато се достигне балансирането на товара.
Предпазни мерки: В случай на прекъсване на подаването на въздух, системата позволява на захващащия инструмент да се движи бавно надолу, докато достигне механичния ограничител или пода (както в „натоварено“, така и в „ненатоварено“ състояние). Движението на рамото около оста е спряно (повдигането на осите на инструмента е по избор).
Време на публикуване: 27 юни 2023 г.