Колко знаете за индустриалните манипулатори?
През последните години, благодарение на непрекъснатото развитие на интелигентното производство, индустриалните роботи станаха бързо разпространени, а Китай е и най-големият пазар за приложения на индустриални роботи в света в продължение на осем поредни години, представлявайки около 40% от световния пазар. Индустриалните роботи-манипулатори ще заместят ръчното производство в бъдещата производствена индустрия, представлявайки солидната основа за реализиране на интелигентно производство и индустриална автоматизация, дигитализация и интелигентност.
Какво е индустриален робот манипулатор?индустриален робот манипулаторе вид машина с твърдо стоманено манипулаторно рамо, която е способна да изпълнява множество производствени приложения, вариращи от прости до сложни, и може да извършва сложни пневматични накланяния и завъртания. Тя може ефективно да повдига и манипулира тежки товари и да облекчава операторите по време на трудоемки маневри като захващане, повдигане, задържане и завъртане на товари. Но освен горната информация, знаете ли друга информация за нея? Ако не, не се притеснявайте. Тук Jiangyin Tongli, модерно производствено предприятие, с удоволствие ви предлага няколко важни аспекта на индустриалния манипулатор, за да ви помогне да научите повече за нея.
1. Индустриалният робот-манипулатор не е просто робот, който отнема работа на хората
Индустриалният манипулатор може да създаде повече стойност от работниците, защото може да изпълнява задачи вместо тях и дори да се представя по-добре, способен е да работи без почивка, не допуска грешки във всяка операция и може да изпълнява някои задачи, които хората не могат да изпълняват. По отношение на повтарящи се, еднократни и високоинтензивни задачи,персонализирани индустриални манипулаториправят излитане на работници на поточна линия и имат основни предимства като висока ефективност, стабилно качество, сериозно „отношение“, не се влияят от външни фактори, 24-часова непрекъсната работа и дълъг експлоатационен живот, и това е, което ги прави толкова страхотни.
2. Индустриалните манипулатори могат да се използват в 364 индустрии
Разбира се, това е само груба преценка, защото никой не може да знае точно какви задачи могат да вършат. Единственото сигурно нещо е, че те се използват в широк спектър от индустрии по целия свят, а постоянно усъвършенстващите се индустриални роботи-манипулатори изглеждат всемогъщи. Те могат да се прилагат за опаковане на храни, производство и обработка на автомобили, обработка на машини, логистика и складиране, производство на медицинско оборудване и много други индустрии. Този вид големи индустриални роботи-манипулатори, обвити в метални корпуси, могат да произвеждат автомобили и самолети, да обработват мобилни телефони, да предоставят експресни услуги за доставка, да опаковат храна, да произвеждат столове и да превозват много товари като млечни продукти, цели сирена, месо, опаковки за преработени храни, бутилки, картонени кутии и торбички за храна, и списъкът е безкраен. Индустриалните манипулатори все още се развиват бързо след появата на изкуствения интелект. Ако попитате дали има някаква работа, която не успяват да изпълнят, може би само не могат да вършат работата, свързана с литературата, защото не можете да очаквате механична ръка да изпише „Пълните произведения на Уилям Шекспир“ на клавиатура.
3. Индустриалният манипулатор се състои от три основни части: клавиатура, хост и монитор.
Индустриалните манипулатори по поръчка трябва да включват три компонента: сензори, контролер и механични части (включително роботно рамо, краен ефектор и задвижване). Сензорите са еквивалентни на хоста на настолен компютър и играят централната и ключова роля; контролерът е еквивалентен на клавиатурата и мишката на компютър, използва се за работа и служи като негов „мозък“; механичните части служат като монитор на компютъра, а операторите могат визуално да виждат показаното съдържание. Тези три части съставляват цялостен робот манипулатор.
4. Инженерът по роботи е учител на индустриален робот-манипулатор
Въпреки чепромишлени манипулаториса способни да изпълняват човешки функции, те не могат да работят самостоятелно без съдействието на роботизирани инженери. Според принципа на работа, персонализираният индустриален манипулатор работи съгласно предварително зададено програмиране или изкуствен интелект, проектиран от роботизирани инженери. Роботизираните инженери основно проектират въвеждане в експлоатация и поддръжка, както и софтуерно програмиране, и разработват и проектират необходимите поддържащи системи. Накратко, това, което може да прави един индустриален робот манипулатор, зависи от това какво го е научил инженерът.
5. Разлика между индустриални роботизирани манипулатори и автоматизирано оборудване
Да вземем един прост пример, остарелите телефони от 90-те години на миналия век и iPhone 7 Plus са комуникационни устройства, но със сигурност се различават един от друг. Връзката между индустриалните роботизирани манипулатори и автоматизираното оборудване е абсолютно същата. Индустриалният робот е един вид автоматизирано оборудване, но е по-интелигентен, усъвършенстван и ефективен от обикновеното автоматизирано оборудване, така че има многобройни разлики между тях и очевидно е погрешно да се бъркат индустриалните роботизирани манипулатори с автоматизираното оборудване.
6. Индустриалните манипулатори проявяват различна степен на саморегулиращо се поведение.
Индустриалните роботизирани манипулатори са програмирани да изпълняват специфични действия (повтарящи се действия) точно, ефективно, без вариации и с висока точност и свръхдълго време на готовност. Тези действия зависят от програмирани константи, които определят посоката, ускорението, скоростта, забавянето и разстоянието на съвместните действия.
7. Предимства на интелигентните производствени индустриални роботизирани манипулатори
Производствените компании търсят най-добрата производствена ефективност, което е движещата сила на иновациите и развитието. В промишленото производство, индустриалните роботизирани манипулатори могат да заместят работниците, за да изпълняват трудни задачи и да намалят разходите за труд. В същото време, скучните механизирани операции са склонни да емоционализират работниците и да влияят на точността на работата. Индустриалните роботи могат непрекъснато да гарантират точността на действията и да подобрят качеството на производството на продуктите. Освен това, индустриалните роботизирани манипулатори могат да подобрят качеството на продуктите и да намалят производствените разходи, което позволява на производствените предприятия да увеличат производителността.
8. Програмиране и интерфейс
Робот манипулаторът трябва да идентифицира точната позиция на целевата задача и тези действия и последователности трябва да бъдат зададени или програмирани. Инженерите обикновено свързват контролера на робота към лаптоп, настолен компютър или мрежа (интранет или интернет) и го обучават как да изпълнява действия. Индустриалният манипулатор образува операционна единица заедно с набор от машини или периферни устройства. Типична единица може да включва подаващо устройство за части, машина за изхвърляне и индустриален манипулатор и се управлява от един компютър или PLC. Важно е да се програмира как робот манипулаторът взаимодейства в координация с други машини в единицата, като се вземе предвид тяхното местоположение.
Време на публикуване: 29 април 2022 г.