Манипулаторът е автоматично работещо устройство, което може да имитира някои функции на действието на ръката и предмишницата, за да хваща, носи предмети или да работи с инструменти съгласно фиксирани процедури. Манипулаторът е най-ранният индустриален робот, но също така и най-ранният съвременен робот. Той може да замести тежкия човешки труд, за да постигне механизация и автоматизация на производството. Може да работи във вредна среда, за да защити личната безопасност, и се използва широко в машиностроенето, металургията, електрониката, леката промишленост, атомната енергетика и други области.
Разработен е на базата на древни роботи, появили се в ранните дни. Изследванията на роботите започват в средата на 20-ти век. С развитието на компютърните и автоматизирани технологии, особено след появата на първия цифров електронен компютър през 1946 г., компютрите постигат невероятен напредък в посока на висока скорост, голям капацитет и ниска цена. В същото време, спешната нужда от масово производство насърчава развитието на автоматизираните технологии, което поставя основите за развитието на роботите.
От друга страна, изследванията в областта на ядрената енергия изискват някои работещи машини за работа с радиоактивни материали вместо хора. В контекста на това търсене, Съединените щати разработват дистанционно управляван манипулатор през 1947 г. и механичен манипулатор тип „master-slave“ през 1948 г. Манипулаторът е разработен за първи път в Съединените щати. През 1954 г. Министерството на външните работи на САЩ за първи път предлага концепцията за индустриални роботи и кандидатства за патент. Основната цел на патента е да се управлява ставата на робота с помощта на серво технология, да се използва човешка ръка за обучение на робота и роботът да може да постигне запис и възпроизвеждане на действието.
Това се нарича робот за обучение и представяне. Почти всички съществуващи роботи използват този метод на управление. През 1958 г. United States Control Company разработва първия роботизиран робот за занитване. Първите практически модели като роботизирани продукти са „VERSTRAN“, пуснат на пазара от AMF, и „UNIMATE“, пуснат на пазара от UNIMATION през 1962 г. Тези индустриални роботи са съставени главно от човекоподобни ръце и рамена, които могат да заменят тежкия човешки труд, за да се постигне механизация и автоматизация на производството, и могат да работят във вредна среда, за да защитят личната безопасност, така че се използват широко в машиностроенето, металургията, електрониката, леката промишленост, атомната енергетика и други области.
Време на публикуване: 02 април 2024 г.