Роботизираното захващане на тухли е често срещана задача в индустриалната автоматизация, особено в строителната индустрия, логистичната индустрия и други области. За да се постигне ефективно и стабилно захващане, е необходимо да се вземат предвид следните аспекти:
1. Дизайн на захващащото устройство
Захващащ механизъм с нокът: Това е най-разпространеният тип захващащ механизъм, който захваща тухли чрез затваряне на два или повече нокътя. Материалът на нокътя трябва да има достатъчна здравина и износоустойчивост, а размерът и теглото на тухлата трябва да се вземат предвид, за да се проектира подходящият размер на отвора на челюстта и силата на затягане.
Вакуумна вендуза за захващане: Подходяща за тухли с гладки повърхности, а захващането се постига чрез вакуумна адсорбция. Материалът на вендузата трябва да има добро уплътнение и износоустойчивост, а подходящият брой вендузи и степента на вакуум трябва да се изберат според размера и теглото на тухлата.
Магнитен захват: Подходящ за тухли, изработени от магнитни материали, а захващането се постига чрез магнитна адсорбция. Магнитната сила на магнитния захват трябва да се регулира според теглото на тухлата.
2. Избор на робот
Товароносимост: Товароносимостта на робота трябва да бъде по-голяма от теглото на тухлата и трябва да се вземе предвид определен коефициент на безопасност.
Работен обхват: Работният обхват на манипулатора трябва да покрива позициите за вземане и поставяне на тухли.
Точност: Изберете подходящото ниво на точност според изискванията на работата, за да осигурите прецизно захващане.
Скорост: Изберете подходящата скорост според производствения ритъм.
3. Система за управление
Планиране на траекторията: Планирайте траекторията на движение на манипулатора според метода на подреждане и позицията на захващане на тухлите.
Контрол на силата с обратна връзка: По време на процеса на захващане, силата на захващане се следи в реално време чрез сензора за сила, за да се избегне повреда на тухлите.
Зрителна система: Зрителна система може да се използва за локализиране на тухлите, за да се подобри точността на хващане.
4. Други съображения
Характеристики на тухлите: Вземете предвид размера, теглото, материала, състоянието на повърхността и други фактори на тухлите и изберете подходящите параметри за захващане и управление.
Фактори на околната среда: Вземете предвид температурата, влажността, праха и други фактори на работната среда и изберете подходящия манипулатор и защитни мерки.
Безопасност: Проектирайте разумни защитни мерки за предотвратяване на инциденти по време на работа на манипулатора.
Време на публикуване: 14 октомври 2024 г.