С непрекъснатото развитие на технологиите, най-голямата разлика междуиндустриални манипулаторни рамена...и човешките ръце са гъвкавостта и издръжливостта. Тоест, най-голямото предимство на манипулатора е, че той може да извършва едно и също движение многократно при нормални обстоятелства, без да се уморява! Като високотехнологично автоматично производствено оборудване, разработено през последните десетилетия, манипулаторът може да работи точно в различни среди. Индустриалните манипулатори могат да бъдат допълнително разделени на хидравлични, пневматични, електрически и механични манипулатори според метода на задвижване.
Въз основа на ранната поява на древните роботи, изследванията на манипулаторите започват в средата на 20-ти век. С развитието на компютрите и технологиите за автоматизация, особено след въвеждането на първия цифров електронен компютър през 1946 г., компютрите постигат удивителен напредък към висока скорост, висок капацитет и ниска цена. В същото време, неотложната нужда от масово производство стимулира развитието на технологиите за автоматизация, което от своя страна положи основите за развитието на манипулаторите.
Изследванията в областта на ядрената енергетика изискваха определени машини, които да заместят хората при работа с радиоактивни материали. На този фон Съединените щати разработиха дистанционно управляван манипулатор през 1947 г. и механичен манипулатор тип „master-slave“ през 1948 г.
Концепцията заиндустриален манипулаторе предложен и патентован за първи път от Девол през 1954 г. Основната цел на патента е да се контролират ставите на манипулатора с помощта на серво технология и да се използват човешки ръце, за да се научи манипулаторът да се движи, като манипулаторът може да реализира запис и възпроизвеждане на движения.
Първият робот за нитове е разработен от United Controls през 1958 г. Най-ранните практически модели на роботизирани продукти (за обучение по възпроизвеждане) са „VERSTRAN“, представен от AMF през 1962 г., и „UNIMATE“, представен от UNIMATION. Тези индустриални роботи се състоят главно от човекоподобни ръце и рамена, които могат да заменят тежкия човешки труд за постигане на механизация и автоматизация на производството, могат да работят в опасни среди за защита на личната безопасност и следователно се използват широко в машиностроенето, металургията, електрониката, леката промишленост и атомната енергетика.
Индустриалните манипулатори са автоматични манипулационни устройства, които могат да имитират някои от функциите на човешките ръце и да хващат и носят предмети или да манипулират инструменти съгласно фиксирана процедура. За допълнителна информация относно индустриалните манипулатори, просто се свържете сТонгли.
Време на публикуване: 19 август 2022 г.