Използването на пневматичен манипулатор става все по-широко разпространено, но знаете ли какви са неговите компоненти? Знаете ли какви са техните роли? По-долу Tongli ще разгледа този индустриален робот с вас.
Структура на частите на пневматичния манипулатор
Индустриалният робот се състои от основа, колона, цилиндрични компоненти, спирачка, резервоар за съхранение, редица въртящи се съединения, работна дръжка и приспособление и др. Той е един от най-разпространените компоненти на манипулаторните роботи в днешно време. Манипулаторът е способен да се движи и завърта по желание в рамките на обхвата си на действие и ние обикновено наричаме подвижните съединения степени на свобода.
1. Основата: Гарантира, че индустриалният робот няма да се измести при транспортиране на тежки предмети и че може да транспортира големи и малки предмети по много стабилен начин. По принцип тя няма да виси или да пада, много е стабилна.
2. Колона: Оборудването обикновено използва твърда колона, която има добра опора. Дори ако теглото на обекта е голямо, той няма да се разклати при работа.
3. Цилиндър: Той играе основна роля за балансиране на натоварването на приспособлението, което може да улесни носенето на тежки предмети и да спести труд.
4. Компоненти: Пневматичният манипулатор често ще пренася големи предмети и ще разчита главно на компоненти, за да гарантира качеството на продукта при пренасяне.
5. Спирачки: За да се гарантира, че частите не работят, когато роботите-манипулатори спрат да работят.
6. Резервоар за съхранение на въздух: Използва се като резервен източник на въздух.
Theкомпонентиот пневматиченманипулатор
- Компоненти: Индустриалните манипулатори включват пневматични компоненти като осцилиращи цилиндри, дуплексни цилиндри, цилиндри тип писалка и компоненти за обработка на въздушен източник.
- Устройство за управление на източника на въздух: Състои се от филтър за регулиране на налягането, превключвател за вход на въздух и коляно. Източникът на въздух се осигурява от въздушен компресор с диапазон на налягане от 0,6 до 1,0 MPa и изходно налягане от 0 до 0,8 MPa, което може да се регулира. Изходящият сгъстен въздух се подава към всяко работно устройство.
- Цилиндър тип „писалка“: Материалът се изпраща до съответната позиция чрез възвратно-постъпателно движение на цилиндъра. Ако посоката на входящия и изходящия въздух се промени, посоката на движение на цилиндъра също ще се промени. Магнитните превключватели от двете страни на цилиндъра се използват главно за проследяване дали цилиндърът се е преместил до определената позиция.
- Двоен електромагнитен клапан: Основно за управление на цилиндъра във и извън въздуха, за постигане на движението на разширяване и свиване на цилиндъра. Обърнете внимание на червената индикация на положителната и отрицателната светлина, ако положителният и отрицателният извод са обърнати, той също може да работи, но индикацията е в затворено състояние.
- Еднобобинен електромагнитен вентил: Управлява цилиндъра с еднопосочно движение, за да се постигне движение на разширение и свиване. Разликата при двубобинния електромагнитен вентил е, че началната позиция на двубобинния електромагнитен вентил не е фиксирана и може да контролира две позиции по желание, докато началната позиция на еднобобинния електромагнитен вентил е фиксирана и може да контролира само едната посока.
Основни сензориот пневматиченманипулатор
Индустриалният робот открива собственото си състояние, като скорост, позиция и ускорение, чрез вътрешните сензори на перцептрона, които от своя страна взаимодействат с информация за околната среда, като разстояние, температура и налягане, която се открива от външни сензори. В следващата стъпка съответният режим на околната среда се избира от контролера, за да насочи робота към изпълнение на задачата. Сензорите, използвани във вътрешността на манипулаторните роботи, са основно следните.
1. Фотоелектрически сензори
Принцип: Светлината от емитера се насочва към измервания обект, след което се получава дифузно излъчване. След като приемникът получи достатъчно силна отразена светлина, фотоелектричният превключвател започва да действа.
- Индуктивен датчик за близост
Принцип: Индуктивният датчик за близост има осцилатор вътре, който генерира променливо магнитно поле. Когато индукционното разстояние достигне определен диапазон, в металната мишена се генерират вихрови токове, което отслабва силата на осцилацията. Осцилацията на осцилатора и промяната на спирачната вибрация се обработват от усилвателната верига зад него и накрая се преобразуват в комутационен сигнал.
- Откриване на място на буталото на цилиндъра ---- магнитен превключвател
Принцип: След като буталото на цилиндъра с магнитен пръстен се премести в определената позиция, двете метални части вътре в магнитния превключвател се затварят под действието на магнитно поле и задействат сигнала.
TПринципът на работа на пневматичния манипулатор
Индустриалният робот се състои основно от система за управление, задвижваща система, задвижващ механизъм и система за определяне на позицията. Под контрола на PLC програмата, задвижващият механизъм се движи чрез пневматично задвижване.
Информацията от системата за управление предава командата към изпълнителния механизъм, проследявароботи-манипулаторидействие и ще алармира незабавно, ако възникне грешка или повреда в действието.
Действителната позиция на задвижващия механизъм се предава на системата за управление с помощта на устройството за откриване на позиция, което в крайна сметка премества задвижващия механизъм до зададената позиция с определена степен на точност.
Допълнителни знания
Сгъстеният въздух, използван в пневматичното задвижване наиндустриален роботСъдържа предимно влага, която при директна употреба може да влоши работата на цилиндъра и да корозира детайла. За да се отстрани влагата от сгъстения въздух, трябва да се монтира устройство за отделяне на вода. Изберете сгъстен въздух с плътност под 6 кг/см2, използвайте редуцир-вентил за регулиране на налягането на газа и се уверете, че акумулаторът има достатъчно газ. За да се гарантира, че налягането не пада, докато газът се използва от резервоара за гориво, скоростта на пневматичния робот ще се забави и движението му ще бъде несинхронизирано поради ниското налягане на газа. Следователно, е необходимо реле за налягане във въздушната верига. Когато налягането на въздуха е по-ниско от зададеното, веригата се прекъсва и работата спира, което може да защити...пневматичен манипулатордобре.
Време на публикуване: 16 ноември 2022 г.