Роботизираната ръка с електрическо задвижване е автоматично механично устройство, което се използва широко в областта на роботиката. Може да се намери в промишленото производство, медицината, развлекателните услуги, военните, производството на полупроводници и космическите изследвания. Въпреки че имат различни форми, всички те имат обща характеристика, а именно, че могат да приемат инструкции и да работят в определена точка в триизмерно (или двуизмерно) пространство. И така, какви са изискванията към дизайна за такава високопроизводителна роботизирана ръка с електрическо задвижване? По-долу редакторът ще ви представи:
1、Роботизираната ръка с енергийно подпомагане трябва да има голяма товароносимост, добра твърдост и леко тегло.
Твърдостта на роботизираната ръка с електрическо задвижване влияе пряко върху нейната стабилност, скорост и точност на позициониране при захващане на детайла. Ако твърдостта е ниска, това ще доведе до деформация на огъване във вертикалната равнина и странична торсионна деформация в хоризонталната равнина на роботизираната ръка с електрическо задвижване. Роботизираната ръка с електрическо задвижване ще вибрира или детайлът ще се заклещи и няма да може да работи по време на движение. Поради тази причина рамото обикновено използва твърди направляващи пръти, за да увеличи твърдостта си, а твърдостта на всяка опора и връзка също изисква определени изисквания, за да се гарантира, че може да издържи на необходимата движеща сила.
2、Скоростта на движение на роботизираната ръка с енергийно подпомагане трябва да е подходяща, а инерцията - малка.
Скоростта на движение на роботизираната ръка обикновено се определя въз основа на производствения ритъм на продукта, но не е препоръчително сляпо да се преследва висока скорост. Роботизираната ръка с енергийно подпомагане стартира, когато достигне нормална скорост на движение от стационарно състояние, и спира, когато спре с нормална скорост. Процесът на променлива скорост е характеристична крива на скоростта. Теглото на роботизираната ръка с подпомагане е много леко, което прави стартирането и спирането много плавно.
3、Действието на асистиращото роботизирано рамо трябва да бъде гъвкаво
Структурата на роботизираната ръка с електрическо подпомагане трябва да бъде компактна и компактна, така че движението на роботизираната ръка с електрическо подпомагане да може да бъде леко и гъвкаво. Добавянето на търкалящи лагери или използването на сачмени водачи на стрелата също може да направи стрелата да се движи бързо и плавно. Освен това, при конзолните манипулатори трябва да се обърне внимание и на разположението на компонентите на рамото, т.е. да се изчисли отместващият се въртящ момент от теглото на движещите се части върху центровете за въртене, повдигане и опора. Небалансираният въртящ момент не е благоприятен за подпомагане на движението на роботизираната ръка. Прекомерният небалансиран въртящ момент може да причини вибрации на роботизираната ръка с електрическо подпомагане, причинявайки потъване по време на повдигане и също така да повлияе на гъвкавостта на движението. В тежки случаи, роботизираната ръка и колоната могат да се заклещят. Следователно, когато проектирате роботизирана ръка с електрическо подпомагане, опитайте се центърът на тежестта на рамото да преминава през центъра на въртене или възможно най-близо до центъра на въртене, за да намалите въртящия момент на отклонение. За роботизирана ръка, която работи едновременно с двете рамена, разположението на рамената трябва да бъде възможно най-симетрично спрямо центъра, за да се постигне баланс.
4、Действието на асистиращото роботизирано рамо трябва да бъде гъвкаво
Структурата на роботизираната ръка с електрическо подпомагане трябва да бъде компактна и компактна, така че движението на роботизираната ръка с електрическо подпомагане да може да бъде леко и гъвкаво. Добавянето на търкалящи лагери или използването на сачмени водачи на стрелата също може да направи стрелата да се движи бързо и плавно. Освен това, при конзолните манипулатори трябва да се обърне внимание и на разположението на компонентите на рамото, т.е. да се изчисли отместващият се въртящ момент от теглото на движещите се части върху центровете за въртене, повдигане и опора. Небалансираният въртящ момент не е благоприятен за подпомагане на движението на роботизираната ръка. Прекомерният небалансиран въртящ момент може да причини вибрации на роботизираната ръка с електрическо подпомагане, причинявайки потъване по време на повдигане и също така да повлияе на гъвкавостта на движението. В тежки случаи, роботизираната ръка и колоната могат да се заклещят. Следователно, когато проектирате роботизирана ръка с електрическо подпомагане, опитайте се центърът на тежестта на рамото да преминава през центъра на въртене или възможно най-близо до центъра на въртене, за да намалите въртящия момент на отклонение. За роботизирана ръка, която работи едновременно с двете рамена, разположението на рамената трябва да бъде възможно най-симетрично спрямо центъра, за да се постигне баланс.
Време на публикуване: 26 април 2023 г.