Theманипулатор на фермова конструкцияе иновативно устройство за обработка на материали, което съчетава предимствата на линейното движение на фермата (портала) с характеристиките на ръчното подпомагане на силовия манипулатор (или балансиращ кран). То е проектирано да осигури на операторите мащабно, високопрецизно, лесно и трудоспестяващо решение за обработка и позициониране на тежки предмети, особено за индустриални сценарии, които изискват гъвкаво ръчно управление и голяма работна площ.
Състав на ядрото и принцип на работа
Основна конструкция на фермата (портална конструкция):
Греди и колони: образуват стабилна рамка с форма на „врата“, която обхваща цялата работна зона.
Прецизни направляващи релси и задвижващи системи: Върху гредите се полагат високопрецизни линейни направляващи релси, обикновено управлявани от зъбни рейки, синхронни ремъци или сачмени винтове, задвижвани от серво мотори, така че количката (или ходовият механизъм), носеща силовия манипулатор, да може да се движи точно, плавно и в голям диапазон по оста X (хоризонтална посока). Някои системи могат да имат и възможността да се движат по оста Y, за да покрият по-голяма равнинна площ.
Манипулатор на мощност/ Балансиращо рамо: Това е основният оперативен блок на системата, инсталиран под мобилната количка върху фермата. Той използва принципа на пневматичен баланс, електрически баланс или механичен баланс, за да компенсира или балансира по-голямата част от теглото на захващания детайл, така че операторът да може лесно да премества тежки предмети само с малка сила на натискане и дърпане. Самият силов манипулатор има способността да повдига и спуска по оста Z (вертикална посока), както и определен диапазон на свобода на въртене и накланяне. Краен ефектор / Грайфер: Инсталиран в края на силовия манипулатор, това е частта, която директно контактува с детайла. Той се персонализира според характеристиките на транспортирания продукт (форма, размер, тегло, материал, чувствителност на повърхността и др.). Често срещани са: пневматични грайфери, вакуумни вендузи, електромагнитни вендузи, скоби, куки и др. Операторът контролира отварянето и затварянето на грайфера чрез работната дръжка или бутон на силовия манипулатор. Система за управление: В сравнение с напълно автоматичните роботи, неговата система за управление е сравнително проста. Отговаря основно за:
Позициониране и движение на количката по ос X/Y (може да бъде с електрическо подпомагане или изцяло ръчно издърпване и натискане).
Регулиране на баланса на силата на силовия манипулатор.
Контрол на отварянето и затварянето на скобата.
Функция за защита на безопасността.
Предимства
Най-доброто изживяване за спестяване на труд: В комбинация с ефекта на „нулева гравитация“ на силовия манипулатор, операторите могат без усилие да носят стотици килограми или дори тонове тежки предмети.
Широк обхват на работа: Фермената конструкция осигурява по-голям хоризонтален работен обхват от независим конзолен кран или единичен манипулатор, които могат да покрият цялото работно място или да обхванат множество устройства.
Високопрецизно позициониране и ръчна гъвкавост: Съчетава прецизната способност за позициониране на машината с гъвкавата преценка на човека. Операторите могат да използват тактилна обратна връзка и визуална преценка, за да постигнат позициониране и сглобяване, които са по-прецизни, гъвкави и по-адаптивни към сложни ситуации, отколкото чистите роботи.
Подобряване на ефективността на производството: Намалява физическия труд и ускорява обработката, като по този начин подобрява цялостната ефективност на производствената линия.
Осигуряване на безопасност на труда: Значително намаляване на риска от наранявания, свързани с работата, като навяхвания, разтежения и смачкване, които могат да бъдат причинени от ръчно боравене с тежки предмети.
Адаптиране към сложни детайли: Силовите манипулатори с фермова конструкция имат уникални предимства за детайли с неправилни форми, нестабилни центрове на тежестта или такива, които изискват ръчно фино регулиране на ъглите.
Високо оползотворяване на пространството: Обикновено се инсталира над производствената линия, не заема ценно пространство на земята.
Сравнително гъвкава инвестиция: В сравнение с напълно автоматизираните роботизирани системи, първоначалната инвестиция и сложността на програмиране обикновено са по-ниски и имат по-висока възвръщаемост на инвестициите.
Време на публикуване: 09 юни 2025 г.