An индустриален манипулаторе вид машина, разработена специално за промишлени приложения като заваряване и обработка на материали и др. Изборът на идеален двигател за вашия промишлен робот винаги е трудна задача при проектирането на робота, особено за индустрии. Тук са представени основните четири вида двигатели, за да ви помогнат да разберете по-добре за избора на двигател.
1. AC двигател
Променливотоковият двигател може да бъде разделен на асинхронен двигател и синхронен двигател. Например, асинхронният променливотоков двигател е асинхронно устройство, което се състои предимно от статор и ротор с жична намотка. Захранването е свързано към проводника и променливотоковият ток, протичащ през проводника, индуцира електромагнитно поле върху навития проводник, което е силно поле, което може да осигури мощност за движението на ротора. Синхронните двигатели са двигатели с постоянна скорост, които работят синхронно с честотата на променливотоковата мрежа и обикновено се използват там, където се изисква точна постоянна скорост.
2. DC мотор
DC двигателите често се използват виндустриален манипулатори много други индустриални приложения, тъй като DC двигателите са лесни за управление на скоростта и посоката и могат да издържат на широк диапазон от скорости от пълна скорост до нула. Характеризирайки се с високо съотношение въртящ момент към инерция, DC двигателите могат да реагират бързо на промените в управляващите сигнали.
3. Серво мотор
В затворена система с цифров контролер се използва серво мотор. Контролерът изпраща команди за скорост към усилвателя на задвижването, който от своя страна захранва серво мотора. Някаква форма на устройство за обратна връзка, като например резолвер или енкодер, предоставя информация за позицията и скоростта на серво мотора. Резолверът или енкодерът може да бъде интегриран с мотора или разположен на отдалечено място.
4. Стъпков двигател
Стъпковият двигател може да работи със или без обратна връзка, а въртенето на двигателя е разделено на малки ъглови стъпки. Той се управлява от импулсен команден сигнал и може да спре точно в командната точка без никакъв спирачен или съединителен механизъм. При загуба на захранване, стъпковият двигател с PM обикновено остава в последната си позиция.
Тонгли, модеренпроизводител на индустриални манипулаториспециализирана в научноизследователската и развойна дейност, проектирането, производството, продажбите и сервиза на автоматизирано оборудване за съхранение и обработка, се е ангажирала да предоставя на индустриални манипулатори с различни видове двигатели.
Време на публикуване: 07 юли 2022 г.