Мултиаксиален манипулатор
1. Движение за свобода;2. Автоматично управление и повторяемо програмиране;3. Гъвкав с различни функции според различни работни инструменти;4. Висока надеждност, висока скорост, висока точност.
Като евтина и проста системна структура за автоматизирани роботизирани системни решения, многоосните манипулатори могат да се използват при дозиране, изпускане на пластмаса, пръскане, палетизиране, сортиране, опаковане, заваряване, обработка на метали, манипулиране, товарене и разтоварване, монтаж, обичайно промишлено производствени области като печат и др., имат значителна приложна стойност по отношение на замяната на труда, подобряване на производствената ефективност и стабилизиране на качеството на продукта.За различни приложения има различни конструктивни изисквания за многоосови манипулатори, като например избор на различни методи на предаване според изискванията за точност и скорост и избор на различни затягащи устройства (крепежни елементи, захващащи устройства и монтажна рамка и т.н.) за крайната работа глава според специфичните изисквания на процеса, както и опции за проектиране за обучение по програмиране, координатно позициониране, визуално разпознаване и други режими на работа, така че да може да отговори на изискванията за приложение в различни области и различни условия на работа.
Многоосният робот е робот с общо предназначение с компактен външен вид и структура.Всяка фуга е оборудвана с високопрецизен редуктор.Високоскоростната скорост на ставата може да извършва гъвкави операции.Може да извършва операции като манипулиране, палетизиране, сглобяване и леене под налягане.Метод на монтаж.
(1) Манипулиране на материали и палетизиране (2) Опаковка и сглобяване (3) Шлайфане и полиране (4) Лазерно заваряване (5) Точково заваряване (6) Инжекционно формоване (7) Рязане/очистване
●Приемете структурата на серво мотор и редуктор, със силна товароносимост, голям работен обхват, бърза скорост и висока прецизност.
●Манипулаторът на системата за управление е прост и лесен за научаване, което е много подходящо за производствена употреба.
●Тялото на робота използва частично вътрешно окабеляване, което е безопасно и екологично.
Въведение
а) Същият манипулатор с твърда ръка може да балансира различни тежести от 2 до 500 кг.
b) Манипулаторът с електрическо задвижване се състои от балансиращ хост, захващащо приспособление и инсталационна конструкция.
в) Хостът на манипулатора е основното устройство, което реализира негравитационното плаващо състояние на материалите (или детайлите) във въздуха.
d) Манипулаторът е устройството, което осъществява захващането на детайла и изпълнява съответните изисквания за манипулиране и монтаж на потребителя.
д) Инсталационната структура е механизъм, който поддържа целия комплект оборудване според зоната на обслужване на потребителя и условията на обекта.
