Многоосен манипулатор
1. Свободно движение; 2. Автоматично управление и повтаряемо програмиране; 3. Гъвкавост с различни функции според различните работни инструменти; 4. Висока надеждност, висока скорост, висока прецизност.
Като нискобюджетна и опростена системна структура за автоматизирани роботизирани системни решения, многоосните манипулатори могат да се използват за дозиране, изпускане на пластмаса, пръскане, палетизиране, сортиране, опаковане, заваряване, обработка на метал, манипулиране, товарене и разтоварване, монтаж в общи области на промишленото производство, като например печат и др., и имат значителна приложна стойност по отношение на заместване на труда, подобряване на производствената ефективност и стабилизиране на качеството на продукта. За различните приложения има различни изисквания за проектиране на многоосните манипулатори, като например избор на различни методи на предаване според изискванията за точност и скорост, избор на различни затягащи устройства (приспособления, захващащи устройства и монтажна рамка и др.) за крайната работна глава според специфичните изисквания на процеса, както и опции за проектиране за обучение на програмиране, координатно позициониране, визуално разпознаване и други режими на работа, така че да могат да отговарят на изискванията за приложение в различни области и различни условия на работа.
Многоосният робот е робот с общо предназначение с компактен външен вид и структура. Всяка става е оборудвана с високопрецизен редуктор. Високоскоростната става може да извършва гъвкави операции. Тя може да извършва операции като обработка, палетизиране, монтаж и шприцване. Метод на монтаж.
(1) Обработка на материали и палетизиране (2) Опаковане и монтаж (3) Шлайфане и полиране (4) Лазерно заваряване (5) Точково заваряване (6) Шприцване (7) Рязане/почистване на мустаци
● Приемете структурата на серво мотор и редуктор, със силна товароносимост, голям работен диапазон, бърза скорост и висока прецизност.
● Манипулаторът на системата за управление е прост и лесен за научаване, което е много подходящо за производствена употреба.
● Тялото на робота е с частично вътрешно окабеляване, което е безопасно и екологично.
Въведение
а) Манипулатор с твърда ръка с една и съща сила може да балансира различни тегла от 2 до 500 кг.
б) Манипулаторът с електрозахранване се състои от балансиращо устройство, захващащо устройство и монтажна конструкция.
в) Манипулаторният хост е основното устройство, което реализира негравитационното плаващо състояние на материалите (или детайлите) във въздуха.
г) Манипулаторът е устройството, което осъществява захващането на детайла и изпълнява съответните изисквания за обработка и монтаж на потребителя.
д) Инсталационната конструкция е механизъм, който поддържа целия комплект оборудване според зоната на обслужване на потребителя и условията на обекта.
