Манипулатор с вендуза

Манипулаторите Tongli с вендуза се използват широко за безразрушителна обработка на различни плочи, включително корозионноустойчиви плочи, алуминиеви плочи, титаниеви плочи, композитни панели и др.
Те се използват широко и за машини за лазерно рязане, машини за плазмено рязане, машини за водно рязане, преси с цифрово управление и др.

Вендузата за оборудване, изработена от лят алуминий с еднократно леене под високо налягане, се характеризира с леко тегло, висока якост, подвижна гумена вендуза, лесна за подмяна, екологична и висока рентабилност.

Чисто нова чисто пневматична система, без нужда от свързване към електричество, без зареждане, пневматично повдигане, пневматична адсорбция, икономична и приложима

Позицията на смукателя може да се регулира, за да се съобрази с промяната на размерите на различните плочи.

Вендузовите манипулатори са добри за захващане на обекти с плоски и правилни повърхности, така че се използват в логистиката, производството и сортирането, хранително-вкусовата промишленост, автомобилното производство, обработката на стъкло, обработката на ламарина и други области, като броят и видовете им са най-големи при захващащите манипулатори.

Нека класифицираме според целта на реализация и да разгледаме приложението на манипулатора с вендуза:

1. Хващане на предмети

Използва се най-вече за повдигане и преместване на тежки предмети.

Като например подреждане на картонени опаковки и захващане на пратки в логистичната индустрия;

Като например повдигането и хващането на части и продукти в машиностроителната и химическата промишленост;

Като например захващане и завъртане на стъкло, ламаринени части;

Като например трансфер и обработка на багаж на летището;

Като например промотирането и прехвърлянето на големи части.

Тези манипулатори са с проста структура. Повечето от тях са гъвкави рамена с вендузи. Те достигат до определени предмети чрез човешка операция и почти нямат система за управление. Цената е ниска, а приложението им е широко разпространено. Те са предназначени главно за заместване на ръчното боравене и повдигане на тежки предмети.

Малко по-сложна машина с по-малко степени на свобода може да реализира преобръщането на захванатите предмети.

2. Автоматично палетизиране

Използва се най-вече в логистиката, складирането и пристанищата. Използва се за автоматично захващане на материали и функции за подреждане с фиксирана точка.

Например, сортиране и палетизиране в логистичната индустрия и производствените предприятия;

Например, складиране, съхранение на стоки в пристанището;

Този тип манипулатор има роботизирана ръка, която може да се движи автоматично, но повечето от тях имат ниски степени на свобода и постигат сравнително лесно движение. Точността на позициониране не е висока, програмата и системата за управление са сравнително прости, а задвижващият механизъм не е прецизно устройство.

T3. Прецизно улавяне и разпределение

В някои области, манипулаторите са необходими за постигане на прецизно захващане и прецизно поставяне на предмети, като например в хранително-вкусовата, медицинската и електронната промишленост. Тези индустрии имат високи изисквания за чистота и манипулаторите с вендузи се използват широко. За да се постигне прецизно позициониране, често се използват роботизирани ръце с множество степени на свобода.

Степента на свобода на манипулатора, структурата също е многобройна и разнообразна.

Задвижващият механизъм на манипулатора с вендуза е вакуумна вендуза, която може да захваща широк спектър от предмети. Вакуумната вендуза има висока всмукателна мощност и е чиста и хигиенична. Тя е предпочитана от някои индустрии, които изискват чистота. Манипулаторът може да бъде оборудван с различни форми и конструкции. Той може да бъде неконтролирано, задвижвано от човек, гъвкаво рамо, сериен манипулатор с ниска степен на свобода или паралелен манипулатор с висока степен на свобода. Съчетаването е по-гъвкаво. Въз основа на предимствата на манипулатора с вендуза, този тип манипулатор представлява много голяма част от пазара на манипулатори.