Манипулатор с вендуза
Манипулаторите Tongli с вендуза са широко използвани за неразрушително боравене с различни плочи, включително устойчиви на корозия плочи, алуминиеви плочи, титанови плочи, композитни панели и др.
Те също се използват широко за машина за лазерно рязане, машина за плазмено рязане, машина за водоструйно рязане, преса с цифрово управление и др.
Вендузата на оборудването, изработена от лят алуминий с еднократно леене под високо налягане, има характеристики на леко тегло, висока якост, разглобяема гума, лесна за смяна, екологична и висока рентабилност.
Чисто нова чиста пневматична система, няма нужда от свързване на електричество, без зареждане, пневматично повдигане, пневматична адсорбция, икономична и приложима
Позицията на смукача може да се регулира, за да отговаря на промяната на размерите на различни плочи.
Манипулаторите с вендузи са добри при захващане на предмети с плоски и правилни повърхности, така че се използват в логистиката, производството и сортирането, хранително-вкусовата промишленост, автомобилостроенето, обработката на стъкло, обработката на ламарина и други области, като техният брой и видове са най-големи при грабване на манипулатори.
Нека да класифицираме според целта на реализация и да разгледаме приложението на манипулатора на вендуза:
1. Грабване на артикули
Използва се предимно за повдигане и пренасяне на тежки предмети.
Като например подреждане на кашони и захващане на колети в логистичната индустрия;
Като повдигане и захващане на части и продукти в механичната и химическата промишленост;
Като например захващане и завъртане на части от стъкло, ламарина;
Като трансфер и обработка на багаж на летището;
Като популяризиране и прехвърляне на големи части.
Тези манипулатори са с проста структура.Повечето от тях са гъвкави рамена с вендузи.Те достигат до определени предмети чрез човешка работа и почти няма система за контрол.Цената е евтина, а приложението е широко разпространено.Това е основно за замяна на ръчно манипулиране и повдигане на тежки предмети.
Малко по-сложна машина с по-малко степени на свобода може да реализира преобръщането на грабнатите предмети.
2. Автоматично палетизиране
Използва се предимно в логистиката, складирането и пристанищата.Използва се за автоматично захващане на материали и функции за подреждане с фиксирана точка.
Например, сортиране и палетизиране в логистичната индустрия и производствените предприятия;
Например съхранение, съхранение на стоки в пристанището;
Този тип манипулатори имат роботизирана ръка, която може да се движи автоматично, но повечето от тях имат ниски степени на свобода и постигат сравнително просто движение.Точността на позициониране не е висока, програмата и системата за управление са сравнително прости, а задвижващият механизъм не е прецизно устройство.
Т3.Прецизно улавяне и разпространение
В някои области се изисква манипулаторите да постигнат прецизно хващане и прецизно поставяне на артикули, като хранителната, медицинската и електронната индустрия.Тези индустрии имат високи изисквания за чистота, а манипулаторите с вендузи се използват широко.За да се постигне точно позициониране, често се използват роботизирани ръце с няколко степени на свобода.
Степента на свобода на манипулатора, структурата също е многобройна и разнообразна.
Задвижващият механизъм на манипулатора на вендуза е вакуумна вендуза, която може да хване широка гама от елементи.Вакуумната вендуза има висока засмукваща мощност и е чиста и хигиенична.Предпочитан е от някои индустрии, които изискват чистота.Манипулаторът може да бъде оборудван с различни форми и конструкции.Това може да бъде неконтролирана гъвкава ръка, задвижвана от човека, сериен манипулатор с ниска степен на свобода или паралелен манипулатор с висока степен на свобода.Съпоставянето е по-гъвкаво.Въз основа на предимствата на манипулатора с вендузи, този тип манипулатори представляват много голяма част от пазара на манипулатори.
| Модел на оборудване | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Работен радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Височина на повдигане | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Въздушно налягане | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ъгъл на завъртане А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ъгъл на завъртане B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ъгъл на завъртане C | 360° | 360° | 360° | 360° |
