Манипулатор със скоба
Въведение
а) Манипулатор с твърда ръка с една и съща сила може да балансира различни тегла от 2 до 500 кг.
б) Манипулаторът с електрозахранване се състои от балансиращо устройство, захващащо устройство и монтажна конструкция.
в) Манипулаторният хост е основното устройство, което реализира негравитационното плаващо състояние на материалите (или детайлите) във въздуха.
г) Манипулаторът е устройството, което осъществява захващането на детайла и изпълнява съответните изисквания за обработка и монтаж на потребителя.
д) Инсталационната конструкция е механизъм, който поддържа целия комплект оборудване според зоната на обслужване на потребителя и условията на обекта.
| Модел на оборудване | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Работен радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Височина на повдигане | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Въздушно налягане | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Ъгъл на въртене А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ъгъл на въртене B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ъгъл на въртене C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да реализира гравитационно равновесно състояние на материали с различно тегло, което е подходящо за прецизна операция по прехвърляне на материали.
б) Когато се обработват без товар, с пълен товар и различни детайли, системата може да усети промяната в теглото и да реализира плаващо състояние на товара в триизмерното пространство, което е удобно за прецизно позициониране.
в) Характеристиките на пълен баланс, плавно движение и др. позволяват на оператора лесно да извършва боравенето, позиционирането и сглобяването на детайла.
г) Твърдото рамо може да накара манипулатора да пренася детайла през препятствия; хоризонталното рамо може да отговори на изискванията за хоризонтално поставяне и хоризонтално отстраняване на материали на съответните места.
д) Системата може винаги да поддържа нивото на главата на манипулатора и да осигурява висока работоспособност.
f) Съчленено спирачно устройство с множество въртящи се съединения за осъществяване на вземане и поставяне на материал в широка зона; оборудвано със спирачно устройство, операторът може да прекъсне движението на манипулатора по всяко време по време на операцията.
Този вид електрически манипулатор може да повдигне детайла до 500 кг. Работният радиус е около 2500 мм, а височината на повдигане е около 1500 мм. В зависимост от теглото на повдигания детайл, трябва да се избере най-малкият тип машина, съобразен с максималното тегло на детайла. Ако използваме манипулатор с максимално натоварване от 200 кг за превоз на 30 кг детайл, тогава производителността на работата със сигурност не е добра и ще се усеща много тежка. Оборудването е стандартно оборудвано с резервоар за въздух, който може да завърши цикъл на работа дори в случай на прекъсване на подаването на газ. В същото време ще се активира аларма, за да напомни на оператора. Когато налягането на въздуха падне до определена степен, ще се задейства функцията за самозаключване, за да се предотврати падането на детайла. Манипулаторът е оборудван със система за безопасност, която позволява на оператора да не може да освободи детайла по време на работа или ако детайлът не е поставен в безопасно положение. С различни нестандартни приспособления, електрическият манипулатор с твърдо рамо може лесно да изпълнява различни технологични действия.
