Манипулатор със скоба
Въведение
а) Същият манипулатор с твърда ръка може да балансира различни тежести от 2 до 500 кг.
b) Манипулаторът с електрическо задвижване се състои от балансиращ хост, захващащо приспособление и инсталационна конструкция.
в) Хостът на манипулатора е основното устройство, което реализира негравитационното плаващо състояние на материалите (или детайлите) във въздуха.
d) Манипулаторът е устройството, което осъществява захващането на детайла и изпълнява съответните изисквания за манипулиране и монтаж на потребителя.
д) Инсталационната структура е механизъм, който поддържа целия комплект оборудване според зоната на обслужване на потребителя и условията на обекта.
| Модел на оборудване | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Работен радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Височина на повдигане | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Въздушно налягане | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ъгъл на завъртане А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ъгъл на завъртане B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ъгъл на завъртане C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да реализира гравитационното равновесно състояние на различни тегловни материали, което е подходящо за прецизно прехвърляне на материали.
б) Когато се обработват без натоварване, пълно натоварване и различни детайли, системата може да усети промяната на теглото и да реализира плаващото състояние на товара в триизмерното пространство, което е удобно за прецизно позициониране.
в) Характеристиките на пълен баланс, плавно движение и др., позволяват на оператора лесно да извършва манипулирането, позиционирането и сглобяването на детайла.
г) Твърдото рамо може да накара манипулатора да пренася детайла над препятствия;хоризонталното рамо може да отговаря на изискванията за хоризонтално поставяне и хоризонтално отстраняване на материали на съответните места.
д) Системата винаги може да поддържа нивото на главата на манипулатора и да упражнява висока работоспособност.
е) Шарнирно спирачно устройство, с множество въртящи се съединения за реализиране на събиране и поставяне на материал в широка зона;оборудван със спирачно устройство, операторът може да прекъсне движението на манипулатора по всяко време по време на операцията.
Този вид манипулатор може да постигне повдигане до 500 кг на детайла.Работният радиус е около 2500 мм, а височината на повдигане е около 1500 мм.Според повдигането теглото на детайла е различно, трябва да изберете най-малкия тип машина в съответствие с максималното тегло на детайла, ако използваме максимално натоварване от 200 кг манипулатор за носене на 30 кг от детайла, тогава производителността на операцията със сигурност не е добре, чувствам се много тежък.Оборудването е стандартно оборудвано с резервоар за съхранение на въздух, който все още може да завърши цикъл на действие в случай на прекъсване на газа.В същото време той ще алармира, за да напомни на оператора.Когато налягането на въздуха спадне до известна степен, той ще стартира функцията за самозаключване, за да предотврати спадането на детайла.Манипулатор със система за безопасност, в процеса на манипулиране или детайлът не е поставен в безопасната станция, операторът не може да освободи детайла.С разнообразие от нестандартни приспособления, манипулаторът за мощност с твърдо рамо може лесно да извърши различни технологични действия.
