Основни компоненти
Тяло на манипулатора:
Може да бъде колаборативен робот (кобот), осигуряващ гъвкави и безопасни възможности за работа.
Може да бъде индустриален робот (многочленен робот), осигуряващ по-висока скорост и товароносимост.
Може да бъде фермен робот, подходящ за мащабно, високопрецизно, високоскоростно линейно боравене.
Може да бъде и робот с твърда ръка и захранване от електрозахранване, съчетаващ гъвкавостта на ръчния труд и функцията за пестене на труд на машината.
Изборът на тяло на робот зависи от теглото, размера, разстоянието на работа, изискванията за скорост на ролковото фолио и необходимостта от сътрудничество с ръчен труд.
Специален захват/краен ефектор за ролка с фолио:
Захващач за дорник/захващач за сърцевина: Поставете вътрешната сърцевина (хартиена или пластмасова тръба) на ролката фолио и я разширете или затегнете, за да я захванете отвътре. Това е най-разпространеният и стабилен начин.
Външен захващащ/затягащ механизъм: Захваща ръба или целия външен диаметър на ролката фолио отвън.
Конструкцията на захващащото устройство трябва да осигурява безразрушително захващане на ролката фолио по време на работа, за да се избегне надраскване, сплескване или деформация.
Предимства
Подобряване на ефективността на производството: Автоматизираната обработка замества ръчния труд, значително съкращава времето за обработка и постига 24-часова непрекъсната работа.
Контрол на качеството в реално време: Незабавно получаване на теглото на ролката фолио по време на процеса на обработка, което помага за бързо откриване на проблеми с наднормено или недостиг на тегло и подобряване на процента на преминаване на качеството на продукта.
Оптимизиране на управлението на запасите: Точните данни за теглото могат да се използват за по-точно преброяване и управление на запасите, намалявайки грешките.
Спестете работна сила и разходи: Намалете зависимостта от физически труд, намалете разходите за труд и избегнете риска от наранявания, свързани с работата, причинени от неправилна ръчна работа.
Намалете повредите на продукта: Манипулаторът хваща и поставя ролката фолио стабилно и прецизно, като избягва надрасквания, сплескване или падане, които могат да бъдат причинени от ръчна работа.
Проследимост: В комбинация със системата за управление на производството, информацията за теглото на всяка ролка фолио може да бъде проследена през целия процес.
Висока прецизност и стабилност: Осигурете стабилно и точно позициониране на ролката с фолио по време на работа.
Силна адаптивност: Специалните приспособления могат да бъдат персонализирани според размера и характеристиките на ролката фолио, за да се адаптират към ролки фолио с различни спецификации.