Електрически манипулатор на кран-телфер
Принцип на работа
Последващ контрол: Когато операторът леко натисне детайла, сензорът разпознава намерението на действието и двигателят синхронно усилва тягата (съотношението на мощността е регулируемо, например от 1:5 до 1:10).
Режим на нулева гравитация: Теглото на робота се балансира от двигателя и операторът трябва само да преодолее инерционната сила.
Памет за позицията: Някои модели поддържат обучение по траектория и фиксираните пътища могат да се изпълняват многократно.
Изключителни характеристики
Спестяване на труд и ефективност: Операторът се нуждае само от 1-5% от силата, за да носи тежки предмети (например, детайл от 100 кг се нуждае само от 5 кг тяга).
Гъвкав и прецизен: Поддържа фина настройка на милиметрово ниво, подходящ за монтаж, подравняване и други фини операции.
Сътрудничество човек-машина: Не е необходима предпазна ограда и може директно да сътрудничи с ръчния труд (в съответствие със стандартите ISO 10218).
Ниска консумация на енергия: В сравнение с напълно автоматичните роботи, консумацията на енергия е намалена с повече от 60%.
Типични сценарии на приложение
Автомобилна монтажна линия: монтаж на арматурно табло, обработка на врати, позициониране на батериен пакет.
Електронно производство: обработка на LCD панели, прецизен монтаж на компоненти.
Медицинска логистика: палетизиране на кутии с лекарства, прехвърляне на хирургическо оборудване.
Преработка на храни: сортиране на опаковъчни кутии, захранване на производствената линия.
