Процесът обикновено следва цикъл от четири стъпки:
Захранване:Картонените кутии пристигат чрез конвейер. Сензори или системи за зрение отчитат позицията и ориентацията на кутията.
Изберете:Роботизираното рамо се движиИнструментална екипировка за край на рамо (EOAT)към кутията. В зависимост от дизайна, може да избира по една кутия или цял ред/слой.
Място:Роботът завърта и позиционира кутията върху палета според „рецепта“ (софтуерен модел, проектиран за стабилност).
Управление на палети:След като палетът се напълни, той се премества (ръчно или чрез конвейер) към стреч опаковъчна машина и в клетката се поставя нов празен палет.
„Ръката“ на робота е най-критичната част от системата за картониране. Често срещани видове включват:
Вакуумни хващачи:Използвайте вакуумно повдигане на кутии отгоре. Идеални за запечатани картонени кутии с различни размери.
Скоби за захващане:Стиснете стените на кутията. Най-подходящо за тежки или отворени тави, където засмукването може да се провали.
Вилични/подвесени хващачи:Плъзнете зъбците под кутията. Използва се за много тежки товари или нестабилни опаковки.
Намален риск от нараняване:Елиминира мускулно-скелетните нарушения (МСН), причинени от повтарящо се повдигане и усукване.
Стекове с по-висока плътност:Роботите поставят кутиите с милиметрова точност, създавайки по-стабилни палети, които е по-малко вероятно да се преобърнат по време на доставка.
24/7 консистентност:За разлика от човешките оператори, роботите поддържат същото време на цикъла в 3:00 ч. сутринта, както и в 10:00 ч. сутринта.
Мащабируемост:Съвременният софтуер „без код“ позволява на персонала на етажа да променя моделите на подреждане за минути, без да е необходим инженер по роботика.