Балансиращ пневматичен манипулатор

Основен принцип на работа: Режим „Плаване“

Определящата характеристика на балансиращия манипулатор е способността му да създава състояние на нулева гравитация. Това се постига чрез пневматична управляваща верига, която регулира налягането на въздуха в цилиндъра, за да противодейства точно на теглото на товара.

• Регулиране на налягането: Когато товарът се повдигне, системата отчита теглото (чрез предварително зададени регулатори или автоматичен сензорен клапан).
• Равновесие: Впръсква се точно толкова сгъстен въздух, колкото е необходимо в повдигащия цилиндър, за да се достигне състояние на равновесие.
• Ръчно управление: След като е балансиран, товарът „плава“. След това операторът може да насочва обекта в 3D пространството, използвайки лек натиск с ръка, подобно на преместването на обект през вода.

Ключови компоненти

• Мачтата/Основата: Осигурява стабилна основа, която може да бъде монтирана на пода, окачена на тавана или прикрепена към мобилна релсова система.
• Ръката: Обикновено се предлага в две форми:
• Твърдо рамо: Най-добро за отместени товари (достигане до машини) и прецизно позициониране.
• Кабел/въже: По-висока скорост и по-добро за вертикални задачи „вземане и поставяне“, където не се изисква отместен обхват.
• Пневматичен цилиндър: „Мускулът“, който осигурява повдигащата сила.
• Краен ефектор (инструментална екипировка): Приспособление, изработено по поръчка, което взаимодейства с продукта (напр. вакуумни вендузи, механични захващащи устройства или магнитни куки).
• Система за управление: Вентилите и регулаторите, които управляват налягането на въздуха, за да поддържат баланса.

Често срещани приложения

• Автомобилна индустрия: Работа с двигатели, табла и тежки гуми.
• Производство: Зареждане на тежки метални листове в CNC машини или преси.
• Логистика: Подреждане на големи чували, бъчви или кутии върху палети.
• Стъкло и керамика: Преместване на големи, крехки стъкла с помощта на вакуумни приставки