Депалетизатор за чанти със система за 3D визуализация

1. Как работи системата за 3D зрение

За разлика от простите сензори, 3D системата за зрение създава облак от точки с висока плътност – цифрова 3D карта на горната повърхност на палета.

Заснемане: 3D камера (обикновено монтирана над главата) заснема целия слой с един „кадър“.

Сегментиране (ИИ): Алгоритмите на изкуствения интелект разграничават отделните торбички, дори ако са плътно притиснати една към друга или имат сложни шарки.

Оценка на позата: Системата изчислява точните x, y, z координати и ориентацията на най-подходящата чанта за избор.

Избягване на сблъсък: Софтуерът за зрение планира траектория за роботното рамо, за да гарантира, че то няма да удари стените на палета или съседните торби по време на вземането.

2. Решени ключови предизвикателства

Проблемът с „черната чанта“: Тъмните материали или отразяващите пластмасови филми често „абсорбират“ или „разсейват“ светлината, което ги прави невидими за стандартните камери. Съвременните 3D системи, задвижвани от изкуствен интелект, използват специализирани филтри и изображения с висок динамичен диапазон, за да видят ясно тези трудни повърхности.

Припокриващи се чанти: Изкуственият интелект може да открие „ръба“ на чанта, дори когато тя е частично заровена под друга.

Смесени SKU: Системата може да идентифицира различни видове торби на един и същ палет и да ги сортира съответно.

Накланяне на палета: Ако палетът не е идеално нивелиран, 3D визията автоматично регулира ъгъла на подход на робота.

3. Технически предимства

Висок процент на успех: Съвременните системи постигат точност на разпознаване >99,9%.

Скорост: Времената за цикъл обикновено са 400–1000 торби на час, в зависимост от полезния товар на робота.

Безопасност на труда: Елиминира риска от хронични наранявания на гърба, причинени от ръчно депалетизиране на чували от 25 кг до 50 кг.