Манипулатор за автомобилен монтаж

1. Общо събрание (ОС): Магазин „Брак“ и облицовка

Това е мястото, където манипулаторите са най-видими, тъй като те помагат на работниците при инсталирането на тежки, деликатни или неудобно оформени модули в рамката на превозното средство.

• Монтаж на пилотската кабина/таблото: Една от най-сложните задачи. Манипулаторите използват телескопични рамена, за да достигнат през рамката на вратата, което позволява на един оператор да „плава“ с 60-килограмово табло на място и да го подравни с милиметрова точност.
• Брак на врата и стъкло: Вакуумно-смукателните манипулатори обработват предни стъкла и панорамни люкове. През 2026 г. те често са оборудвани с визуално подпомагано подравняване, където сензорите откриват рамката на прозореца и „насочват“ стъклото в перфектната позиция за уплътняване.
• Системи за течности и изпускателни системи: Манипулатори с шарнирни рамена се простират под превозното средство, за да позиционират тежки изпускателни тръби или резервоари за гориво, като ги държат стабилно, докато операторът закрепва крепежните елементи.

2. Приложения, специфични за електрически превозни средства:

• Работа с батерии и електрически двигатели С насочването на индустрията към електрически превозни средства (EV), манипулаторите са преработени, за да се справят с уникалните предизвикателства, свързани с теглото и безопасността на батериите.
• Интеграция на батериен пакет: Повдигането на батериен пакет от 400 до 700 кг изисква сервоелектрически манипулатори с висок капацитет. Те осигуряват „активни хаптични усещания“ – ако пакетът удари препятствие, дръжката вибрира, за да предупреди оператора.
• Сглобяване от клетка към опаковка: Специализирани хващачи с челюсти, предпазващи от повреди, боравят с призматични или торбичести клетки. Тези инструменти често включват интегрирани сензори за тестване, които проверяват електрическото състояние на клетката, докато се движи.
• Брак на електродвигателя: Манипулаторите подпомагат високопрецизното вмъкване на ротора в статора, управлявайки интензивните магнитни сили, които иначе биха направили ръчния монтаж опасен.

3. Каросерия в бяло: Управление на панелите и покрива

Въпреки че голяма част от цеха за BIW е изцяло роботизиран, манипулатори се използват за офлайн сглобяване на подкомплекти и проверка на качеството.

Позициониране на покривни панели: Големите пневматични манипулатори позволяват на работниците да обръщат и поставят покривни панели върху приспособления за заваряване.

Гъвкаво оборудване: Много манипулатори разполагат с бързосменяеми крайни ефектори. Работникът може да превключи от магнитен захват (за стоманени панели) към вакуумен захват (за алуминий или въглеродни влакна) за секунди, за да се справи с линии със смесени модели.